TC730-2喷气织机电气控制系统
发布时间:2006-8-9           阅读次数:7411
    
一、         概述:

喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的,采用了高档32位CPU的可编程序控制器,配合大屏幕全中文液晶显示操作面板,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

    本电控系统角度传感器采用了日本内密控公司的绝对值式光电编码器,可准确地给出织机任何定位角度,主控部分采用日本松下高档可编程序控制器,送经系统采用日本欧姆龙公司的交流伺服电机,显示系统采用台湾威伦6"寸触摸屏,全中文界面,操作方便。

     其功能分四类:

1、   织机控制操作功能:

断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬,点动、回转、快车、急停功能等。

2、   电磁阀的控制:

最多可控制4组主喷、4组增压喷、16组辅喷、4组挡纱纱针电磁阀。

3、电子送经卷取控制:可实现自动电子送经、卷取,并可进行手动松纱、手动紧纱,手动卷绕、手动退绕;

4、数据显示:可显示织机角度,织机转速,四班产量,四班断经、断纬、其它停车时间,四班效率,以上数据的综合统计数据、送经系统参数以及多达60条的中文织机状态和错误信息。

 

二、主要组成和功能:

2.1 机上系统

2.1.1传感器

由一只绝对式光电编码器安装在织机右侧,以便检测出控制所需的任何角度。

离合器和电动机内各有一个热保护触点,。

探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。

停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。

经纱张力传感器用于测量经纱张力。

2.1.2横档操作面板;

横档操作面板由三块如下图:





快车  停车   慢正   慢反   急停

 

 

A,       快车按钮:若所有起动条件都满足时(无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热、热继电器无过载),按此开车按钮,则织机先回转到经停或纬停启动角度,进行经纱补偿后,开快车,补偿期间红、黄、绿灯同时亮起,这时请注意安全操作。

B,       停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动正转到300度,如果按下时间较长,则织机停车后不    回转。若按此按钮可封锁和中断一切操作。

C, 慢正按钮:按住慢正按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用慢正按钮复位。

D, 慢反按钮:按此慢反按钮,织机则慢车反向转动;按住此慢反按钮,织机则慢车反转至开口定位角停住,再按住此回转按钮,织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。

E,急停按钮:按下此按钮,织机立刻高压制动停车,同时封锁一切操作,修车时,请将急停按钮按下,防止误操作。

2.1.3连接电缆

机上连接电缆共分三类,它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。

储纬器的电源电缆从储纬器电源箱连接到电控箱的伺服变压器的U、V、W端子,挡纱针和储纬停控制电缆直接插在主控板上的6XP和7XP上。

电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器上。

H1,H2探纬器电缆直接进电控箱,插在探纬板上。

1X电缆为输入电缆,分别从电控箱连接到停经架、左绞边器、右绞边器、横梁按钮插座、马达热触点、制动器热保护触点。

2X电缆是输入电缆,从电控箱连接到编码器。

3X电缆是输入电缆,从电控箱连接到张力传感器。

4X电缆是输出电缆,连接主马达和制动器。

5X电缆是输出电缆,从电控箱连接到1~2组主喷、1~2组剪切喷、1~12组辅喷。

电源输入电缆应由使用单位提供,建议使用RVV5*4²的电缆。

2.2电控箱

电控柜中安装板上安装有PLC、隔离放大器、探纬板、2号主控板、1号主控板、送经伺服驱动器、高压刹车电容、接触器、热继电器、端子排、24V开关电源、12V开关电源。具体排列参见附件五。

电箱地板上有一只三相200V/2KW变压器,给伺服供电;一只是主控变压器,提供电磁阀高压48V,电磁阀、离合器低压制动、信号灯等的24V,高压制动220V电源,频闪仪110V电源。变压器上有保险丝板。

主控变压器次级进保险丝板后去电源板后,去各用电点。张力传感器信号进隔离放大器放大后进PLC采样。PLC发脉冲给送经伺服驱动器,伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC信号去主控板,主控板上继电器控制接触器和热继电器,接触器驱动电机。PLC发信去去阀门控制板,功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。

电箱右上侧面有一空气开关,向上拨动,可接通电箱电源。右下侧面有一风扇用来散热,一只五眼86型墙壁电源插座,为电脑或修机照明充电提供220VAC电源,注意此电源最大容量200W。一只三眼电源插座为频闪仪提供110VAC电源,注意此电源最大容量100W

电器柜的下部有插座和孔用来连接各电机和储纬器电缆以及各种输入输出点。

2.2.1电控箱面板

      电控箱面板上有1只6"触摸屏,可利用键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。

2.2.2信号灯;

     信号灯杆直立在电控箱顶部,有四种颜色可以指示织机现时的停车原因,主要有:

     红灯亮;断经自停,接好后,红灯熄灭。经纱、左右绞边、废边开关有一个关闭时灯亮。

     黄灯亮;断纬自停、储纬停,H1、H2检测开关关闭时灯亮。

     绿灯亮;手停、满匹停车时灯亮,储纬停关闭时灯亮。

白灯亮;维修时灯常亮和故障时白灯闪亮。

     快车前张力补偿时,红、黄、绿灯同时亮起,这时请注意安全操作。

三、主要技术性能

3.1驱动性能

驱动主电机;用交流接触器驱动,三角/星形转换,电机电压为3相,380V,容量为3.7KW。

提供储纬器电源;直接提供,储纬器电压为3相,380V。

驱动制动器;用大功率MOS管驱动,低压制动为交流24V,经半波整流滤波的直流电压。高压制动电压为交流200V,经半波整流,向1500uF储能电容器充电,瞬间放电。

驱动电磁阀;用MOS管驱动,电压为直流24V,瞬间高压为直流48V。

3.2控制功能;

开车控制;在启动区内,满足所有开车条件下用横档开车按钮,特别提示:按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时,织机已处于准备快车状态,请注意安全操作。

停车按钮;在快车中,按横档停车按钮,织机将立即制动,并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。

找纬控制;当检测出短纬或长纬后,将立即制动,并回转一圈,定位停车至开口位置,以便将问题纬纱取出。

慢车控制;用慢正按钮和慢反按钮实现。

送经控制:按设定纬密和张力运动,具有多种防开车痕补偿方式。

选色控制:最多可控制4色自由织造。

3.3保护功能

液晶显示器可分别显示以下织机状态和故障信息:经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第X色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。

    伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容,具体报警信息详见附件2的伺服报警一览表。

3.4电源适用能力

电源系统在三相五线交流电源电压为380V±15%,50HZ,条件下,能正常运行。三相5线制必须保证电控箱良好接地。否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。

建议使用5*4mm²以上护套电缆接入,接地线必须牢靠。

3.5环境温湿度和大气压的要求

环境温度:0~40度

相对湿度:35%~85% 不结露

大气压力:86~106Kpa

3.6电控箱质量及外形尺寸

质量:80Kg

外形尺寸:1050mm×320mm×560mm ,不包括信号灯杆。

 

四、                    使用与维护

4.1安装与调整

新机使用前,请将电柜里的接触器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝;检查电气柜内各插头是否松动;将送经伺服和卷取伺服的电缆接好,将各电缆线的插头对应的插好,注意不要插错;

液晶显示器为精密电器,请勿敲击,按键只能用手指按输入数据,不能用利器按触。

编码器属于精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏,安装时,将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样,上紧螺丝,注意同心度,旋转必须灵活。

伺服电机后端有精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏。

上电前,请务必仔细阅读电气使用说明书,检查各处接线是否正确。

工频电源接在进线端子排上,变频电源接在1KM交流接触器上,储纬器电源接在变压器的U、V、W端子上。

上电后,必须先检查慢车时主电机的转向是否正确,若不对,则交换变频电源的一组相线,电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常,确认无误后方可开快车。

开快车后,确认电机转向是否正确,若反转则交换工频电源的一组相线。

探纬板的调整参见附件四。

输入输出信号的观测参见附件三。

4.2操作与使用

当打开电源开关,这时要等待大约2秒钟后,PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后,等待大约5秒钟,等伺服显示完全熄灭后,才能重新上电,否则容易造成伺服损坏。

注意每月清扫一次电柜,保持电控箱内的清洁,防止飞花发生火灾。否则造成的损坏,我公司概不负责。

电箱右下侧的墙壁电源插座只可供接经机、电烙铁、吸尘器用电,不可烧电焊,否则会造成的电气损坏我公司不负责。其上的黑色小插座为110V频闪仪专用电源,禁止他用。

非专业电气人员,禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试,测试时请利用线路板上的测量孔。禁止带电拔插电气元件。

维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸,若有疑问请向本公司查询。

本公司的产品保修期为1年。易损件(如按钮、保险丝、灯泡等)和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围,调换时必须提供故障品,并说明故障现象。

 

五、                    服务联系和技术支持

南京百纳自动化系统有限公司

南京市漓江路48号中保绿苑A11栋03号门面房

邮编:210036    电话:025-86299557     传真:025-86299587

联系人:朱升民(13505174460)

附件一:触摸屏操作使用手册

一、         触摸屏介绍

此系统的显示器为触模型人机界面,无外接按件,可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘,数据输入结束后,按下ENT键后数据输入,小键盘关闭。

显示器的下侧有一个24V电源输入端子,上恻有两个端口,分别为:工程画面下载端口,通讯端口。

二:显示器操作

上电后显示如下画面:


触摸界面任何地方可进入主画面


在主画面下,可按键选择进入报表选择画面、保全选择画面、送卷画面、维修画面、换班选择画面、落布选择画面、密码操作画面。

当更换了皮带盘调整了转速后,需修改转速,以便送经系统能快速适应转速的变化。

织机状态和故障显示处可显示出织机的各种故障和状态信息,以便维修。

按屏上方可进入初始同春公司简介画面:

1、   按报表键可进入报表选择画面:


在此画面按下相映按键将进入各画面。

例如按A班报表进入画面:


在此画面下,按报表或主画面 ,将分别进入相应的画面。按 清零键后弹出清零画面,


清零键按下三秒后,出来一个清零状态示意条,并将A班清零。按取消键,清零操作被取消。

同时在第二次进入该班运转时,该班报表自动清零。按返回键可返回上一画面。

2、   按保全可进入保全参数选择画面:


在此画面下,按各个键,就可分别进入相应的设定和操作画面。

A、按机械参数设定画面进入机械参数设定画面:


H1,H2检测区开始角和结束角指定短纬、长纬的检测区的范围,出厂值为200~300;

H1,H2灵敏度用来确定H1,H2探头纬纱探测的灵敏度,出厂值为5;

经停空打纬次数指经停、手停后,快车前空打纬次数,可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

纬停空打纬次数指纬停后,快车前空打纬次数可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

经停启动角为经停、手停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

纬停启动角为纬停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

经停开始角度为检测出经向断头或手动停车后,刹车的开始角度,出厂值为300;

纬停开始角度为检测出纬向故障后,刹车的开始角度,出厂值为300;

开口定位角度为反转停在开口的位置角度,出厂值为200;

综平定位角度为反转停在综平的位置角度,出厂值为300;

定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性,出厂值为20;

在此画面下,按下各参数可依次修改,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按下一页键进入机械参数设定续表1;


启动延时指按快车按钮需保持的时间,按钮功能才能起快车,防止误按,出厂值为5;

快启时间指三角/星型启动的切换时间,用来调节强启动的时间,可提高第一纬的打纬力,出厂值为5;

补偿等待时间用来调节快车前制动器松刹车的时间,出厂值为1;

探纬锁定纬数用来指定从第几纬开始检测纬纱,出厂值为1;

经停灵敏度为经纱断头的滤波时间,用来消除停经片振动造成的误停车,出厂值为2;

绞边断纱灵敏度为绞边器检测到第几次断纱才停车,用来消除绞边传感器振动造成的误停车,出厂值为5;

电磁阀常数用来消除电磁阀由加电至完全打开造成的延时角度,出厂值为30;

辅喷配置数量用来指定该机共装有几个辅喷电磁阀,出厂值为10;

辅喷轮开时间用来指定喷嘴测试辅喷轮开时,每个辅喷电磁阀通电时间,出厂值为1,单位秒;

频闪仪开始、结束角度指在在个角度区内,输出一个NPN集电极开路信号,出厂值为0。

在此画面下,按下各参数可依次修改,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键返回上一页,按下一页键进入机械参数设定续表2;


H1、H2开关为探纬器H1、H2的检测开关,检测功能关闭时,黄灯亮;

经停开关用来控制经停后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

左、右绞边开关用来控制左、右绞边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

废边开关用来控制废边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

储纬停开关用来控制储纬器无纱后是否停车,检测功能关闭时,绿灯亮;

纬停开口开关用来控制纬停后是否停车在开口位置,打开时,纬停在开口位置,关闭时停在综平位置;

多臂配置开关用来确认是否装配了多臂机,装配了多臂机后,正反转动作会有些不同。

按各开关键可打开各功能开关,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键进入机械参数设定续表1;

 B、按引纬参数检查画面进入引纬参数检查画面:


可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键进入保全画面,按下一页键进入引纬参数设定续表1;


可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入色1辅喷纬参数设定续表;


可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入色2辅喷引纬参数设定续表;


可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入正常纬色1参数设定;


可依次修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入正常纬色2 参数设定续表;


可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入慢引纬参数设定续表;


在慢引纬参数设定续表画面下,可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面,按上一页键回上一画面。

C:按引纬参数设定画面进入引纬参数配方设定画面


在次画面下可进行配方存储操作:首先用加(减)号选择到所要录入(修改)的当前组引纬参数,其次输入这组引纬参数的名称,接着按下进入引纬参数设定按钮,进入引纬参数设定(操作类似引纬参数检查),设定完毕后返回配方画面。这样就完成了当前组的引纬参数当前组配方的录入(修改)。再使用加(减)号可进行上(下)一组引纬配方参数录入(修改)。总共可录入32组参数。

引纬参数上传按键可把当前使用的织造参数存入到当前组配方中。

引纬参数下载按键可把当前组配方参数调出到当前织造参数中进行织造。

按下引纬检查画面按键可进入当前引纬织造参数检查,按下保全按键可返回保全画面,按下主画面按键可返回主画面

D:按选色花板设定键,可进入选色设定画面:


当花色和引纬数均为0时表示选纬程序结束,引纬数为连续的该花色引纬次数,

例如:序号1、花色1、引纬数2,序号2、花色2、引纬数10,序号3、花色0、引纬数0;即主喷1连续织造2纬后,转为主喷2连续织造10纬,然后循环。

按下数字键可分别修改各参数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面。

E: 按引纬到达监控画面键,可进入引纬监控画面:


可分别修改各色的到达角度监测的采样纬数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面。

按开关键可打开纬纱监测开关,自动检测设定采样纬数内的最大、最小、和平均纬纱到达角度。

F: 按喷嘴手动测试画面键,可进入喷嘴测试画面:


按各个键可分别进行各个喷嘴的测试

按辅喷轮开键可打开辅喷嘴轮流测试,每个辅喷嘴轮流打开1秒钟。当测试喷嘴时,相应的指示灯亮。

按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面。

G: 按引纬模式设定画面键,可进入引纬模式画面:


按正常引纬键进行正常引纬,正常引纬时,按设定的引纬参数引纬;

按慢引纬键进行慢引纬,慢引纬时,开慢车时,各电磁阀按慢引纬参数引纬;

按引一纬键进行引一纬,引一纬时,按引一纬操作键,各相应的主喷打开、挡纱针放一纬、辅喷电磁阀全打开,引一纬纱。

当慢引纬、引一纬需要结束时,可将引纬模式设为正常引纬即结束,开快车时,引纬模式将自动设为正常引纬模式。

3、   按送卷键,可进入送卷选择画面:


按送经伺服配置开关键,可选择配置送经伺服,有电子送经伺服时一定要打开此开关,按送经试车运转开关键,可将送经伺服设定为快车时恒速运转,用于空机试车,正常开车时需关闭

在此画面下,按送经参数设定画面键可进入送经参数设定画面:


可分别修改各参数。

纬密为机上纬密;

要求张力为需要的快车平均张力,由于测力系统存在杠杆比的原因,测量出的张力和实际经纱张力有差别;

张力零点为将经纱全部放松后,传感器的测量值;

张力下限保护范围为送经系统当检测到实际张力低于该范围时报警并停车,出厂值为50。

张力上限保护范围为送经系统当检测到实际张力高于该范围时报警并停车,出厂值为150。

上机管径为上机时经轴纱管的直径,上轴时一定要修改设定该值,这样经纱张力可以快速跟踪适应,当设定完新值后,现存盘管直径会同时被修改;

按主画面键回主画面,按送卷键回送经配置画面,按下一页键进入送经参数设定续表2;


织造缩率=卷布棍卷过的布长度/经纱送过来的长度,出厂值为100;

手动送经速度为手动送经时的送经速度,出厂值为2;

慢正修正率可用来调节慢车正转、正找纬时,送经的送纱量,100%为标准送纱量,可用来消除慢车正转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整<100%,出现密挡时,将慢正修正率调整>100%,出厂值为100。

慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时,送经的紧纱量,100%为标准紧纱量,可用来消除慢车反转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整>100%,出现密挡时,将慢正修正率调整<100%,出厂值为100。

组织循环纬数用来设定几纬求平均张力值,用来消除由于起综变化大造成的张力波动,出厂值为1;

送经启动延时为快车后,送经伺服的启动延时,用来消除开车稀档,出厂值为0;

送经补偿为按停车时间分级,在快车前送经系统收或放一定的经纱长度。送经补偿方式=0时,快车前无补偿;送经补偿方式=1时,快车前送经补偿,出厂值为0;

按主画面键回主画面,按送卷键回送经配置画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入送经参数设定续表3;


可分别修改各参数。

经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间,送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间,送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

按主画面键回主画面,按送卷键回送经配置画面,按上一页键回上一画面,按下一页键进入送经参数设定续表4;


可分别修改各参数,用来调节张力跟踪效果,

比例系数出厂值为800,积分系数出厂值为100,微分系数出厂值为0,

按主画面键回主画面,按送卷键回送经配置画面,按上一页键回上一画面。

4:按维修键进入维修画面;

  

这时可用上一纬、下一纬键,上移或下移一纬,按纬排复位键可将纬排复位,选色从序号一做起。

按下刹车键自动解除刹车;按住松纱键将按手动送经速度松纱;按住紧纱键将按手动送经速度紧纱;

按住紧卷键将按手动卷取速度紧卷;按住松卷键将按手动卷取速度松卷;按主画面键回主画面。

5:按换班键可进入换班选择画面:


可分别修改各班的开始时间,即可自动换班。按主画面键可返回主画面。

6:按落布键,可进入落布操作画面:


可设定下机布长,当前布长大于等于下机布长时,织机满匹停车,同时将当前布长清零、匹数加1;

按布长清零键可将当前布长清零,按匹数清零键可将匹数清零。

按主画面键可返回主画面。

7:按密码键可进入密码操作画面:


输入准确的密码后将显示当前操作者的等级,按等级可进行相应的操作

当前操作等级为操作员时,可进入保全画面、送卷画面,报表清零,防止数据被修改。

当前操作等级为管理员时,可修改屏的系统设定,并可修改操作员密码。

关闭密码键将返回挡车工等级。主画面键返回主画面。

当前操作等级为管理员时,按系统设定键可进入系统设定画面


背光关闭时间可用来设定屏的待机时间,待机结束后屏自动关闭背光。

对比度调整可用来调整屏的对比度。

蜂音设0(1)将关闭(打开)屏的触摸音。

可修改当前时间。

可修改操作员密码。

按密码键返回密码画面,按主画面键返回主画面

附件二:伺服报警一览表

驱动器被检测出异常时,会输出至ALM(报警输出),电源驱动器回路自动OFF,同时显示报警信号;被检测出警告(过载警告、再生过载警告)时,会显示报警信号(运行正常)。

※报警发生时的对策参见[5-3-1根据报警显示诊断异常]中的有关内容。

※报警可以按照以下方法进行解除:

   ●输入RESET(报警解除)信号

   ●重新接通电源

   ●通过参数单元键的操作进行报警解除

   但报警信号为A.04,A.10,A.bF,A.C2,A.C3时,只有通过重新接通电源才能解除报警。

※RUN(运转指令)为ON状态时进行报警解除的话,解除后会马上恢复运转状态,较为危险。

   应将RUN置于OFF后再进行报警解除。

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■关于驱动器的报警显示

被检测出异常后,驱动器前方的LED显示屏上会有如下报警信号显示:

【例】报警信号为“A.C2”时

A→约一秒种后C→约一秒种后2→约一秒种后→约一秒种后A→…

■报警/警告一览表










































































































 

信号

ALM

异常检测功能

检测内容.异常原因

报警

A.04

OFF

参数设定异常

参数设定不正确

A.10

OFF

过电流

有过电流发生

A.30

OFF

再生异常

由于再生能量过大,再生回路受损

A.32

OFF

再生过负荷

再生能量超过再生电阻容量

A.40

OFF

过电压/电压不足

主回路直流电压超过额定值

或 主回路直流电压在额定值以下

A.51

OFF

超速

马达转数超过最大转数

A.70

OFF

超负荷

在输出转矩为超过额定转矩120%的情况下运转

A.73

OFF

动力制动器过负荷

动力制动器运作时,再生能量超过动力制动电阻的容量

A.74

OFF

涌入电阻过负荷

接通电源时涌入电流超过涌入电流电阻容量

A.7A

OFF

散热板过热

检测出散热板温度异常上升

A.bF

OFF

系统异常

检测出控制回路系统异常

A.C1

OFF

检出失调

马达朝指令的相反方向运转

A.C2

OFF

相位错误检出

检测出马达电角度错误

A.C3

OFF

编码器断线检出

编码器的A,B,S相中至少有一路断线或短路

A.d0

OFF

偏差计数溢出

偏差计数的积累脉冲超过了Pn505上设定的偏差计数额定水准

CPF00

-

参数单元传送异常1

接通电源后不传送数据

CPF01

-

参数单元传送异常2

传送过时错误

警告

A.91

-

过载警告

为过载报警(A.70)的先期警告,若继续按此状态运转,会导致发出报警

A.92

-

再生过载警告

为再生过载报警(A.32)的先期警告,若继续按此状态运转,会导致发出报警

 

 

附件三:PLC输入输出指示灯一览表

PLC由两块组成:

一、左边那块为CPU模块,该模块左边从上向下,指示灯编号为X0~XF,Y0~YF,

输入信号如下:

X0:空

X1:编码器A向信号,旋转时,灯闪亮;

X2:送经伺服正常,正常时,灯亮;

X3:编码器A向信号,旋转时,灯闪亮;

X4:编码器B向信号,旋转时,灯闪亮;

X5:编码器Z向信号,,旋转时,每圈灯闪亮一次;

X6:H1探纬器信号,探测到纬纱时,灯闪亮;

X7:H2探纬器信号,探测到纬纱时,灯闪亮;

X8~XF:空

输出信号如下:

Y0:送经伺服CW脉冲,织机运转时,灯闪亮;

Y1:送经伺服CCW方向位,正转时,灯亮,反转时,灯灭;

Y2:送经伺服启动位,正常时输出;

Y3~YF:空

二、右边那块为扩展输入输出模块,该模块上端有一开关,开关在左时, 32个指示灯编号从上向下为X100~X11F,,开关在右时,32个指示灯编号从上向下为Y0~YF,

输入信号如下:

X108:储纬停,纱断了,灯亮;

X109:热继电器保护触点,正常时,灯亮;

X10A:废边纱,纱断了,灯亮;

X10B:慢车反转按钮,按钮按下时,灯亮;

X10C:慢车正转按钮,按钮按下时,灯亮;

X10D:马达热保护触点,正常时,灯亮;

X10E:停止按钮,按钮按下时,灯亮;

X10F:运转按钮,按钮按下时,灯亮;

X110~X117:空

X118:制动器热保护触点,正常时,灯亮;

X119:急停按钮,按钮按下时,灯亮;

X11A:空

X11B:经停,纱断了,灯亮;

X11C:空

X11D:左绞边,纱断了,灯亮;

X11E:空

X11F:右绞边,纱断了,灯亮;

输出信号如下:

Y100:主喷1,输出时,灯亮;

Y101:主喷2,输出时,灯亮;

Y102:剪切喷1,输出时,灯亮;

Y103:剪切喷2,输出时,灯亮;

Y104:辅喷1,输出时,灯亮;

Y105:辅喷2,输出时,灯亮;

Y106:辅喷3,输出时,灯亮;

Y107:辅喷4,输出时,灯亮;

Y108:制动输出,输出时,灯亮;

Y109:高压充电,输出时,灯亮;

Y10A:信号绿灯,输出时,灯亮;

Y10B:信号黄灯,输出时,灯亮;

Y10C:信号红灯,输出时,灯亮;

Y10D:信号白灯,输出时,灯亮;

Y10E:空

Y10F: 变频/工频转换,工频输出时,灯亮;

Y110:辅喷5,输出时,灯亮;

Y111:辅喷6,输出时,灯亮;

Y112:辅喷7,输出时,灯亮;

Y113:辅喷8,输出时,灯亮;

Y114:辅喷9,输出时,灯亮;

Y115:辅喷10,输出时,灯亮;

Y116:辅喷11,输出时,灯亮;

Y117:辅喷12,输出时,灯亮;

Y118:反转接触器,输出时,灯亮;

Y119:正转接触器,输出时,灯亮;

Y11A:三角/星型转换,三角输出时,灯亮;

Y11B:挡纱1,输出时,灯亮;

Y11C:挡纱2,输出时,灯亮;

Y11D:挡纱3,输出时,灯亮;

Y11E:挡纱4,输出时,灯亮;

Y11F:频闪仪,输出时,灯亮;

 

附件四:探纬板的调整


1、   探纬H1(短纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR21电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(缺纬不停车时),顺时针方向旋转VR21电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生空停车时),逆时针方向旋转VR21电位器,可增强探纬灵敏度。

D:调整电位器至织机运转时,绿色指示灯V7有规律的闪烁。

2、   探纬H2(长纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR31电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(发生空停车时),顺时针方向旋转VR31电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生长纬不停车时),逆时针方向旋转VR31电位器,可增强探纬灵敏度。

D:调整电位器至织机运转发生长纬时,绿色指示灯V13清晰点亮。

 

附件五:安装板排列图


KGL:隔离放大器                                        4KM:反转接触器

PLC:可编程序控制器                                    5KM:星型接触器

B:2号主控制板                                         6KM:三角型接触器

A:1号主控制板                                         1TC: 主控制变压器

PG:送经伺服驱动器                                      2TC:伺服电源变压器

C:制动用电容器                                         20X:工频电源进线端子

1U:24V开关电源(现已合并)                            21X:220V充电插座

2U:12V开关电源(现已合并)                            22X:110V频闪仪电源插座

QF:空气开关                                 

FM:轴流风机

1FR:热继电器(现已取消)

1KM:变频接触器

2KM:工频接触器

3KM:正转接触器

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