SGA726Ⅲ型剑杆织机电气控制系统
发布时间:2006-12-15           阅读次数:7809
    
 

 


 

       SGA726Ⅲ型剑杆织机电气控制系统

 

               使用说明书

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                 2004-10-1

 

南京百纳自动化系统有限公司

 

 

 

 

 

 

 

 

一、概述:

SGA726Ⅲ型剑杆织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术的基础上研制的,采用了高档可编程序控制器,配合大屏幕全中文液晶显示操作面板,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点,反映了当今国内纺机控制技术的发展方向。

    本电控系统角度传感器采用了日本KOYO牢固型绝对值式光电编码器,可准确地给出织机任何定位角度,主控部分采用韩国LG可编程序控制器,送经卷取系统采用日本安川交流伺服电机,该显示系统采用点阵式大屏幕汉字液晶显示系统,分8行,每行可显示15个汉字的信息。

     其功能分三类:

①织机控制操作功能:

断经、断纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬,点动、回转、快车、急停功能等。

②编织程序的输入:

电子选色程序的编入,可编纬数为3500段,花色最多为8色,编程可用钥匙封锁。

③电子多臂程序的编入,可编纬数为3500段, 最多为20片,编程可用钥匙封锁。

④电子送经卷取控制:

⑴可实现自动电子送经,并可进行手动松纱、手动紧纱或和卷曲联动;

⑵可实现自动电子卷取,并可进行手动卷布、手动退布、点卷布面、点退布面;

⑶多种补偿方式,可方便的补偿由于停车或拆纬造成的档疵;

⑤数据现示:可显示织机角度,织机转速,四班产量,四班断经、断纬、其它停车时间,四班效率,以上数据的综合统计数据以及多达60条的中文织机状态和错误信息。

 

二、主要组成和功能:

2.1 机上系统

2.1.1传感器和驱动器

由一只绝对式光电编码器安装在织机剪刀轴的右侧上,以便检测出控制所需的任何角度,电缆直接去电柜。

快车端有一只两输出端圆形接近开关是手轮保护接近开关,这只接近开关和主离合器、制动器都接在一只接线座上。

慢车和找纬离合器装置上装有二只三输出端圆形接近开关,这两只接近开关和找纬离合器、慢车离合器线圈接在另一只接线座上;一只为慢车离合器接近开关,当慢车离合器啮合时,慢车离合器接近开关灯灭,禁止织机启动快车;另一只为找纬离合器接近开关,当找纬离合器脱开时,找纬离合器接近开关灯灭,禁止织机启动快车;

织机的引纬方有一只纬纱检测器和一只抬纬电磁铁,在织造过程中,纬纱检测器检测织机引纬是否正常,在制动过程中以及倒车和找纬过程中抬纬,以排除不正常引纬。

油压继电器检测织机油路系统油压情况。

经停按钮和停经片组成经停检测装置,该按钮可在织机后部控制织机停车,拔出后用于织机调试。

经纱张力传感器用于测量经纱张力,电缆直接去电柜。

2.1.2横档操作面板;

横档操作面板由四块如图1

 

急停   

 

开车  停车  点动  回转  正找纬  反找纬 


开车  停车  点动  回转  联动  紧纱  松纱  紧卷  松卷   


急停   

 

A:开车按钮:当筘座位于起动区(310度~40度),且所有起动条件都满足时,按此开车按钮,则织机准备开快车。

B:停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动回转到330度,如果按下时间较长,则织机停车后不回转。回转过程中按此按钮则织机立即停止回转。若按住此按钮不放可封锁一切操作。

C:点动按钮:按住点动按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用点动按钮复位。

D:回转按钮:当筘座位于回转区(330度~260度)时,按此回转按钮,织机则慢车回转至330度,同样回转过程中按停车按钮,则织机立即停止回转。

E:正找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框正向找纬。

F:反找纬按钮:按此按钮,多臂机带动综框反向找纬。

G:急停按钮:按住此按钮。可用于紧急切断电动机电源,并高压制动停车。

H:联动旋钮:向右旋转打开此按钮后,按紧卷、松卷按钮时,送经系统跟随卷曲系统同步运动。

紧纱按钮:在维修状态下,按住此按钮,送经系统按设定的手动送经速度送纱。

J:松纱按钮:在维修状态下,按住此按钮,送经系统按设定的手动送经速度紧纱。

K:紧卷按钮:在维修状态下,按住此按钮,卷取系统按设定的手动卷曲速度卷布。

L:松卷按钮:在维修状态下,按住此按钮,送经系统按设定的手动送经速度松布。

2.1.3连接电缆

机上连接电缆共分三类,它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见附图。

X1电缆为输入电缆,分别从电控箱连接到经停按钮,慢车和找纬接近开关接线座,油压继电器,横挡面板输入插座,手轮保护接近开关接线座。

X2电缆是输入电缆,从电控箱连接到编码器。

X3电缆是输出电缆又分为3根支电缆,分别从电控箱连接到慢车、找纬离合器接线座和主离合器、制动器接线座、抬纬电磁铁。

X4电缆是输出电缆,从电控箱连接到选色电磁铁。

X5电缆从电控箱连接到主电机。

X6电缆从电控箱连接到风机。

X7电缆从电控箱连接到慢车电机。

X8电缆从电控箱连接到储纬器。

X9电缆是电子送经电缆,从送经伺服电机连接到电控箱内的送经伺服驱动器。

X10电缆是多臂电缆,从电子多臂机连接到电控箱。

X11电缆是输入电缆,从电控箱连接到张力传感器。

X12电缆是电子卷取电缆,从卷取伺服电机连接到电控箱内的卷取伺服驱动器。

 

电源输入电缆应由使用单位提供,建议使用RVV5*4²的电缆,三相5线制,必须保证电控箱良好接地。

2.2电控箱

电控柜中有两块印刷电路板,其中一块包括电源及放大驱动回路,另一块是多臂驱动板;机上系统传感器,横挡面板上的按钮都进PLC;PLC控制输出的4只离合器、抬纬电磁铁、选色电磁铁、信号灯、多臂的信号经过放大后从线路板输出;PLC控制送经卷取的输出直接接到相应伺服驱动器的CN1插头内。

电控柜中有三只交流接触器和三只热继电器,分别控制主马达、慢车电机、风机、储纬器电源;有一只制动用大电解电容,一只用于掉电停车的小变压器,两只控制变压器也在电柜的地板下,其中一只是伺服电源三相变压器,另一只是控制电源变压器,含有6只保险丝的一块保险丝板安装在电源变压器上;一只开关电源给电子多臂提供24V电源。

电器柜的下部有11只插座连接各电机和储纬器电缆以及各种输入输出点。

2.2.1电控箱面板和操作开关

     在电控箱右侧板上有1只电源开关,扳上电源接通,相反拉下电源断开。此电源开关有短路保护。

     电控箱面板有1只电机启动按钮、1只电机停止按钮,电源接通后按启动按钮,则主电机启动,按停止按钮则主电机断电;面板右边还有1只请维修开关,打开后,白灯亮,封锁一切按钮操作同时释放制动器低压,可进行手动卷曲和送经、选色和多臂的对纬;“编程/运行”钥匙旋钮向右旋转后,白灯亮,可进行选色、多臂、送经、卷取等参数的编程,封锁一切按钮操作。

2.2.2信号灯;

     信号灯杆直立在电控箱顶部,有四种颜色可以指示织机现时的停车原因,主要有:

     红灯亮;断经自停,接好后,红灯熄灭。

     黄灯亮;断纬自停,纬纱调试开关打开。

     绿灯亮;手停或手轮保护或油压低。

     白灯亮;招呼机修人员等。

另外,还会出现白灯闪亮的情况,这是出现了某种故障。

 

三、主要技术性能

3.1驱动性能

驱动主电机;用交流接触器驱动,电机电压为3相,380V,容量为5.5KW。

驱动慢车电机;正反转用二只交流接触器驱动,电机电压为3相,380V,容量为0.37KW。

提供储纬器电源;用交流接触器提供,储纬器电压为3相,380V,最多可驱动8只储纬器头,容量可达1KW。

驱动主离合器;用场效应管驱动,电压为直流24V。

驱动制动器;用大功率继电器驱动,低压制动为交流20V,经半波整流的脉动电压。高压制动电压为交流200V,经半波整流,向1500uF储能电容器充电,用继电器瞬间放电。

驱动慢车离合器;用场效应管驱动,电压为直流24V。

驱动找纬离合器用双极型大功率管驱动,电压为交流110V经全波整流的脉动电压。

驱动抬纬电磁铁,选色电磁铁;用三极管驱动,电压为直流24V,额定电流为0.5安。

    离合器高压驱动:主离合器、慢车离合器平常工作电压为24V,为快速可靠的进入工作状态,初始动作时加以瞬间高压。

3.2控制功能;

开车控制;在启动区内,满足所有开车条件下用横档开车按钮,特别提示:按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时,织机已处于准备快车状态,请注意安全操作。

停车按钮;当织机断经时,或按横档停车按钮,织机将立即制动,并回转,定位停车至330度,停车按钮也可控制织机不回转,按停经按钮亦可实现上述停车控制。

若经停自动平综后,可直接开快车,若按了找纬后,就必须将梭口找通,否则会错起综。

找纬控制;当织机断纬时将立即制动,并回转,定位停车至40度,然后自动反找纬一转;按正、反找纬按钮时,当在启动区内将正找40度后正、反找纬一转,当不在启动区内且不在不可回转区内,织机先回转至40度,然后分别正、反找纬一转。若第一次找纬动作未完成,黄灯闪亮时,先按点动按钮,黄灯熄灭后,可继续按找纬按钮将此纬找完。

慢车控制;用点动按钮和回转按钮实现,由于配置了电子多臂,有些动作在发生转动方向改变时,必须满足回避两个关键区域,①40~160度之间反转不能变正转②100~220度之间正转不能变反转,程序中已有锁定。

3.3保护功能

液晶显示器可分别显示以下织机状态和故障信息:经纱断头停车、纬纱断头停车、手动停车、油压低、手轮保护、主离合器故障、制动角过大、慢车离合器故障、找纬离合器故障、找纬动作未完成、编码器故障、织机正常快车、织机处于维修状态、织机处于正常状态、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、主马达过载、慢车电机过载、风机过载、卷曲伺服故障、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。

其它保护功能:①制动角过大,红灯信号闪亮;

                  ②找纬未完成,黄灯信号闪亮;

                  ③编码器故障、慢车接近开关故障、找纬接近开关故障、慢车离合器、伺服故障等故障时,白灯闪亮。

                  ④在经纱补偿过程中,红黄绿灯同时亮。

3.4电源适用能力

电源系统在三相交流电源电压为380V±15%,50HZ,条件下,能正常运行。

建议使用5*4mm?以上护套电缆接入,接地线必须牢靠。

3.5环境温湿度和大气压的要求

环境温度:0~40度

相对湿度:35%~85% 不结露

大气压力:86~106Kpa

3.6电控箱质量及外形尺寸

质量:85Kg

外形尺寸:1050mm×360mm×507mm ,不包括信号灯杆。

 

四、使用与维护

4.1安装与调整

新机使用前,请将电柜里的接触器、热继电器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝;检查电气柜内各插头是否松动;将送经伺服和卷取伺服的电缆接好,将各电缆线的插头对应的插好,注意不要插错;

液晶显示器为精密电器,请勿敲击,按键只能用手指按输入数据,不能用利器按触。

编码器属于精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏,安装时,将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样,上紧螺丝,注意同心度,旋转必须灵活。

伺服电机后端有精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏。伺服电机本身不防油,加油时请注意。

慢车找纬接近开关应安装成慢车找纬离合器不得电时,这二只接近开关不动作(灯亮),而当离合器工作时,开关动作(灯灭),灯亮和灯灭要调整得可靠。

停经按钮的插接认方向,插反会造成假断经或断经红灯常亮,若误停则交换插接方向。

确认织机综平角度后,将该角度在显示器上设定。误差请不要超过5度。

上电前,请务必仔细阅读电气使用说明书,检查各设定是否正确。

上电后,必须先检查主电机,慢车电机的转向是否正确,若不对,则交换一组相线,电机将变换转动方向。

确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常,确认无误后方可开快车。

4.2操作与使用

当打开电源开关,这时要等待大约2秒钟后,PLC才能进入运行状态。

若需要进行调试,不检测断纬,只需将纬纱调试设定为1,这时黄灯一直亮。若发现空关车或断纬不停时,可调节纬检器灵敏度,调节方向纬检器上有说明。

当大面积拆坏布、突然停电或织机发生白灯闪亮的故障时,请注意纬排和多臂有无错开,可在维修状态将多臂和选色对齐。

注意每月清扫一次电柜,保持电控箱内的清洁,防止飞花发生火灾。否则造成的损坏,我公司概不负责。

电控箱内主控板的3XP-1,3XP-2在关电维修时用短线短接可给电容放电,严禁在通电时插入其他用电设备,否则后果自负。

电箱右下侧的电源插座只可供电烙铁、电脑使用,,不可烧电焊,否则会造成的电气损坏我公司不负责。

非专业电气人员,禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试,测试时请利用线路板上的测量孔。禁止带电拔插电气元件。

维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸,若有疑问请向本公司查询。

本公司的产品保修期为1年。易损件(如按钮等)和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围,调换时必须提供故障品,并说明故障现象。

 

五、服务联系和技术支持

南京百纳自动化系统有限公司

南京市安品街16号5楼

邮编:210004    电话:025-86299557     传真:025-86299587

联系人:朱升民(13505174460)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件一:SGA726Ⅲ型液晶显示器操作手册

 

画面显示操作如下:

 

上电后有任何按键按下后,显示如下主画面:

 





  织机报警字条     状态字条

------------------------------

织机角度XXX度     转速XXX转/分

匹长设定值 XXXXXXXX厘米

匹长XXXXXXXX厘米   匹数 XXXX匹

张力设定值XXX    测量值XXX公斤

运行班次 X班     现管径XXX毫米

------------------------------

选色 多臂 参数 报表 班次 送卷  

 

F1,F2,F3,F4,F5,F6键分别对应显示的最下一行的黑色功能块,不同画面下,这些键功能可能不一样;

    CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键可分别用来修改第一至第五行的数据;

    织机报警字条可显示织机的各种动作状态、故障原因、停车原因。

    状态字条可显示织机处于编程中、维修中、运转中。

在此画面下:

按CHG1键1秒以上,可将匹长置零。

按CHG2键1秒以上,可将匹数置零。

按CHG3键5秒以上,可将进行转速输入,在更换皮带盘调整了织机转速后进行,在连续快车1分钟后,可自动测量出实际快车转速。设定此值可实现快速的张力适应。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1:按F1键后进入选色操作画面,显示如下画面:

 





         选色操作画面     状态字条

----------------------------------

按F1键进入选色检查画面

按F2键进入选色编程画面

按F3键进入选色校对画面

 

按F6键返回主画面

----------------------------------

检查 设计 校对          返回 

 

    A1:在选色操作画面下,按F1键后进入选色检查画面:

显示内容如下:

 





      选色检查画面       状态字条

--------------------------------

段位号                     X

选纬数                     X

色号数                     X

 

最大段位号              XXXX

--------------------------------

下段  上段                 返回

 

这时按F1、F2键可检查选色段位的设定数据。

A2:在选色操作画面下,按F2键后进入选色设定画面:

显示内容如下:

 





选色设定画面          状态字条

---------------------------------

段位号设定                X

选纬数设定                X

色号数设定                X

循环开始段位设定          X

循环次数设定              X

---------------------------------

下段  上段   插入          返回

 

这时,只有在编程状态,才能进行选色的各种设定和上一、下一的操作。

这时,按一下CHG1 键,可设定段位号。

这时, 按一下CHG2 键,可设定选纬数。

这时, 按一下CHG3 键,可设定色号。

这时, 按一下CHG4 键,可设定循环开始段位。

这时, 按一下CHG5 键,可设定循环次数。

这时,按一下F3键1秒以上,可将循环开始段位号指定的地址至现在设定段位号显示的前一段地址设定的选纬数、色号为内容按循环次数设定的值循环插入若干遍。

这时,按一下F2或F1键可使设定段位号处的显示减一或加一,同时读出原来该段的选纬数、色号的设定值。

按F6键可返回选色操作画面。

举例说明:若编制以下选色花板(A2B3)×10(A4C6)×8

CHG1,1,输入,CHG2,1,输入,CHG3,1,输入;

CHG1,2,输入,CHG4,1,输入,CHG5,1,输入,按按一下F3键1秒以上;

CHG1,3,输入,CHG2,1,输入,CHG3,2,输入;

CHG1,4,输入,CHG4,3,输入,CHG5,2,输入,按按一下F3键1秒以上;

CHG1,6,输入,CHG4,1,输入,CHG5,9,输入,按按一下F3键1秒以上;

 

CHG1,51,输入,CHG2,1,输入,CHG3,1,输入;

CHG1,52,输入,CHG4,51,输入,CHG5,3,输入,按按一下F3键1秒以上;

CHG1,55,输入,CHG2,1,输入,CHG3,3,输入;

CHG1,56,输入,CHG4,55,输入,CHG5,5,输入,按按一下F3键1秒以上;

CHG1,61,输入,CHG4,51,输入,CHG5,7,输入,按按一下F3键1秒以上;

设定结束,关闭编程钥匙。

注意:1、最大段位号为你设定的最后一段,不需加1;

      2、由于使用的是防错纬程序,所以纬数只能设成1;

      3、使用循环输入时,必须将需要循环的那段先设定1遍,在插入比总循环次数少1遍;

      4、注意:多臂和选色的最大行号要一样。

A3:在选色操作画面下,按F3键后进入选色对纬画面:

显示如下:

 





      选色对纬画面         状态字条

-------------------------------------

现行段位号  XXXX

剩余纬数  XXXX     色号数  XXXX

多臂现行号  XXXX

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6

X X X X X X X X X X X X X X X X

-------------------------------------

下纬  上纬  复位             返回

 

这时,只有在维修状态,才能进行按键操作。按F2键可上移一纬,按F1键可下移一纬,按F3键2秒钟以上,可使选色纬排复位。


A5:在选色操作画面下,按F6键后返回主画面:

 

 

 

P2:在主画面下,按F2键可进入多臂操作画面:

显示如下:

 





      多臂操作画面       状态字条

---------------------------------------

按F1键可进入多臂检查画面 

按F2键可进入多臂设定画面 

按F3键可进入多臂校对画面 

按F4键可进入多臂测试画面 

按F6键返回主画面

---------------------------------------

检查 设定 校对 测试      返回

 

B1:在多臂操作画面下,按F1键后,进入多臂检查画面:

显示如下:

 





     多臂检查画面         状态字条

-----------------------------------

行号   1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

-------------------------------------

下行  上行  下页   上页         返回

 

这时,按F1、F2键,可上、下移一行,按F3、F4键,可上、下移4行,检查多臂花板的设定情况。

B2:在多臂操作画面下,按F2键后,显示多臂设定画面:

显示如下:

 





     多臂设定画面         状态字条

    ----------------------------------

行号: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

XXXX   X X X X X X X X X X X X X X X X

--------------------------------------

下行   上行   下页   上页   循环   返回

 

此时,只有在编程状态,才能进行以下的各种操作。

这时,有一个小黑下划线光标在第一行、第一列,可用←,↑,→,↓键实现光标的移动,用选择键可切换该位的ON、OFF状态以决定是否提起该片综框,黑块表示提起,白块表示放下。

按F1、F2键,可上、下移一行,按F3、F4键,可上、下移4行,同时读出多臂花板的原来这些行的设定情况。

将光标移动至需要插入循环的那一行,这时,按F5键,进入多臂循环设定续画面:

 





     多臂设定画面续表          状态字条

    ----------------------------------

循环开始行号                X

循环次数                    X

最大行号                    X

多臂片数                    X

 

--------------------------------------

    上行      插入            返回

 

按CHG1可用数字键可修改X的值。

按CHG2可用数字键可修改X的值。

这时,按F4键1秒钟后,就将此循环开始行号至光标所在行的前一行,按循环次数插入在上一画面光标所在处的那一行(包括那行)以后,插入完成后,光标所在行为插入完成后的地址。

按CHG3可用数字键可修改最大行号的值,最大行号为多臂花板的最大行号,最大行号以后的多臂设定内容不被执行。注意:多臂和选色的最大行号要一样。

按CHG4可用数字键可修改多臂片数的值,多臂第一片~多臂片数这些起落有效,可控制不让不用的拉刀动作,以免打坏。

按F2返回上一画面,按F6返回多臂操作画面。

B3:在多臂操作画面下,按F3键后,进入多臂校对画面,显示如下:

 





      多臂校对画面          状态字条

---------------------------------------

多臂现行号  D41

1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6

X X X X X X X X X X X X X X X X

现行段位号  D20

剩余纬数  D21    色号数   D22

--------------------------------------

下行   上行                       返回

 

 这时,只有维修状态时,才能进行上、下移行的按键操作。但需注意的是,显示的该行花板需正转一圈再反转一圈才能提起。

B4:在多臂操作画面下,按F4键后,进入多臂测试画面,

 





多臂测试画面            状态字条

--------------------------------------

按F1键多臂全上测试       全上测试中

按F2键多臂全下测试       全下测试中

按F3键多臂平纹测试       平纹测试中

按F4键多臂斜纹测试       斜纹测试中

按F5键多臂逐片测试       逐片测试中

--------------------------------------

全上  全下  平纹  斜纹   逐片   返回 

 

这时按F1键可执行全上测试,按F2键可执行全下测试,按F3键可执行平纹测试,按F4键可执行斜纹测试,按F5键可执行逐片测试,再按一次该键,可取消该测试。一但退出该画面或进入快车状态,测试状态取消。

B6:在多臂操作画面下,按F6键后,返回主画面,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P3:在主画面下按F3键可进入参数操作画面:

 





     参数操作画面         状态字条

--------------------------------------匹长设定值(厘米)       XXXXXXXX

找纬修正角度                  XXX

综平角度                      XXX

纬纱调试开关                  XXX

经停滤波时间                  XXX

--------------------------------------下页                         返回

 

只有在编程状态时,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据,否则不能修改设定。

匹长设定值(厘米)=0时,不统计匹长;

找纬修正角度,可用来调整找纬结束时的慢车电机的冲击,过大可能造成找纬未完成,过小可能造成对离合器冲击较大;

综平角度为织机的综平角度,误差<5º;

纬纱调试开关的值=1时,不检测纬纱;纬纱调试开关的值=0时,检测纬纱;

经停滤波时间用来调整经停的灵敏度;

C1:在参数操作画面下,按F1键可进入参数操作续表1:

 





     参数操作画面续表1       状态字条--------------------------------------第一纬检区开始角度            XXXX

第一纬检区结束角度            XXXX

第二纬检区开始角度            XXXX

第二纬检区结束角度            XXXX

纬停开始角度                  XXXX

------------------------------------- 下页   上页                   返回

 

第一纬检区一般在120~160之间;

第二纬检区一般在240~290之间;

纬停开始角度一般在第二纬检区结束角度~360度之间;

只有在编程状态时,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据,否则不能修改设定。

C2:在参数操作画面下,按F1键可进入参数操作续表2:

 

 

 

 

 

 





参数操作画面续表2      状态字条

------------------------------------

手经停开始角度                  XXXX

经停动作方式                    XXXX

纬停动作方式                    XXXX

主马达启动延时(秒)            XXXX

主马达停止延时(秒)            XXXX

------------------------------------

下页   上页                    返回

 

只有在编程状态时,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据,否则不能修改设定。

手经停开始角度为手经停的发信角度;

经停动作方式=0时,经停后不自动平综;经停动作方式=1时,经停后自动平综。

纬停动作方式=0时,纬停找完断纬后,再开车先回转至320度,在开快车;纬停动作方式=1时,纬停找完断纬后,在40度直接开快车;

主马达启动、停止功能SGA726-3型未配置;

C3:在参数操作画面续表2下,按F1键可进入参数操作续表3:

 





参数操作画面续表3      状态字条

-------------------------------------------------------

纬色1灵敏度                    XXXX

纬色2灵敏度                    XXXX

纬色3灵敏度                    XXXX

纬色4灵敏度                    XXXX

纬色5灵敏度                    XXXX

-------------------------------------

下页   上页                   返回

 

只有在编程状态时,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据,否则不能修改设定。

纬纱灵敏度的设定只有在使用防双纬纬纱检测器时,才有效;SGA726-3型未配置。

这时,按F2键可回上一个画面,按F6键可返回参数操作画面。

C4:在参数操作画面续表3下,按F1键可进入参数操作续表4:

 





     参数操作画面续表4      状态字条

--------------------------------------------------------

纬色6灵敏度                    XXXX

纬色7灵敏度                    XXXX

纬色8灵敏度                    XXXX

 

 

-------------------------------------

      上页                     返回  

 

只有在编程状态时,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据,否则不能修改设定。纬纱灵敏度的设定只有在使用防双纬纬纱检测器时,才有效;SGA726-3型未配置。

这时,按F2键可回上一个画面,按F6键可返回参数操作画面。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P4:在主画面下,按F4键可进入报表选择画面:

 





报表选择画面         状态字条

--------------------------------------按F1键可进入A班报表

按F2键可进入B班报表

按F3键可进入C班报表

按F4键可进入D班报表

按F5键可进入统计报表

--------------------------------------

A班 B班 C班 D班 统计 返回 

 

D1:在报表画面下,按F1键可进入A班报表画面:

 





A班报表              状态字条

--------------------------------------

A班产量   XXXXXXXX厘米

断经停车XXXXX次   时间XXXXX分

断纬停车XXXXX次   时间XXXXX分

手动停车XXXXX次   时间XXXXX分

快车时间XXXXX分   效率XXXXX%

------------------------------------

清零                         返回

 

这时,按F1键1秒后,可将A班报表清零,按F6键可返回报表选择画面。

D2:在报表画面下,按F2键可进入B班报表画面:

 





B班报表         状态字条

--------------------------------------

B班产量       XXXXXXXX厘米

断经停车XXXXX次   时间XXXXX分

断纬停车XXXXX次   时间XXXXX分  

手停停车XXXXX次   时间XXXXX分  

快车时间XXXXX分   效率XXXXX%

------------------------------------

清零                         返回

 

这时,按F1键1秒后,可将B班报表清零,按F6键可返回报表选择画面。

D3:在报表画面下,按F3键可进入C班报表画面:

 

 

 

 

 





C班报表       状态字条

--------------------------------------C班产量         XXXXXXXX厘米

断经停车XXXXX次   时间XXXXX分

断纬停车XXXXX次   时间XXXXX分  

手停停车XXXXX次   时间XXXXX分  

快车时间XXXXX分   效率XXXXX%

------------------------------------

清零                         返回

 

这时,按F1键1秒后,可将C班报表清零,按F6键可返回报表选择画面。

D4:在报表画面下,按F4键可进入D班报表画面:

 





D班报表        状态字条

--------------------------------------

D班产量         XXXXXXXX厘米

断经停车XXXXX次   时间XXXXX分

断纬停车XXXXX次   时间XXXXX分  

手停停车XXXXX次   时间XXXXX分  

快车时间XXXXX分   效率XXXXX%   

------------------------------------

清零                         返回

 

这时,按F1键1秒后,可将D班报表清零,按F6键可返回报表选择画面。

D5:在报表画面下,按F5键可进入统计报表画面:

 





     统计报表         状态字条

--------------------------------------统计产量        XXXXXXXX厘米

断经停车XXXXX次   时间XXXXX分

断纬停车XXXXX次   时间XXXXX分  

手停停车XXXXX次   时间XXXXX分  

快车时间XXXXX分   效率XXXXX% 

------------------------------------

清零                         返回

 

这时,按F1键1秒后,可将统计报表清零,按F6键可返回报表选择画面。

 

 

 

 

 

 

 

P5:在主画面下,按F5键可进入班次选择画面:

 





班次选择画面        状态字条

---------------------------------------

运转班次     X班

---------------------------------------

选择运转班次请按下表:

A班= F1      B班= F2

C班= F3      D班= F4

--------------------------------------

A班 B班 C班 D班        返回 

 

这时,按F1,F2,F3,F4键,可设定班次。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P6:按F6键可进入送卷参数操作画面:

显示如下:

 





     送卷配置操作画面       状态字条

--------------------------------------

卷取伺服开关                    X

送经伺服开关                    X

张力保护开关                    X

送经恒速运转开关                X

后梁杠杆支点                    X

--------------------------------------  送经  卷取                      返回 

 

这时,按CHG1键,设定卷取伺服开关,1表示使用电子卷取,0表示不使用电子卷取。

      按CHG2键,设定送经伺服开关,1表示使用电子送经,0表示不使用电子送经。

按CHG3键,设定张力保护开关,1表示打开张力保护功能,0表示关闭张力保护功能,可用于空车试车。

按CHG4键,设定送经恒速运转开关,1表示送经伺服按现存管径和纬密送经,可用于空车试车,不跟踪经纱张力,0表示送经按正常方式送经。

按CHG5键,设定后梁杠杆支点,1~5表示后梁的支点位置。

注意:正常织造时,一定要打开张力保护开关,卷取伺服开关,送经伺服开关,同时关闭送经恒速运转开关,否则当张力超差时,织机不会停车,送经卷取系统不会工作,会造成事故。

这时,按F1键可进入卷取参数操作画面,按F2键可进入送经参数操作画面,按F6键可返回主画面。

  

在送卷配置操作画面下,按F2键,进入卷取参数操作画面。

显示如下:

 





卷取参数操作画面       状态字条

--------------------------------------纬密(纬/分米)               XXXXXX

手动卷绕速度(毫米/秒)         XXXX

手动点卷量(纬%)               XXXX

张力设定值(公斤)              XXXX

张力测量值(公斤)              XXXX

-------------------------------------

下页   卷绕  退绕  点卷  点退   返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

只有在维修状态下,按F2,F3,F4,F5键可手动卷绕、退绕、点卷、点退布面。

手动卷绕速度:按住F2、F3键,卷取按设定速度卷、退布面,放开则停止;

手动点卷量:每按一次F4、F5键卷取卷或退X纬%的布面,用于精确对织口。

按F1键可进入卷取参数续表设定画面,显示如下:

 





卷取参数续表1          状态字条

------------------------------------------------------

慢正修正率(纬%)               XXXX

慢反修正率(纬%)               XXXX

纬密修正因子                    XXXX

织口补偿方式                    XXXX

 

 

下页 上页                       返回 

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

慢正修正率:织机慢车正转或正找纬时,由于钢扣打纬力和快车时的打纬力不同,造成纬纱打不紧,产生稀挡,可调整慢正修正率,使卷取多卷、少卷。100为标准值,稀档时将设定值<100,密档时将设定值>100。

慢反修正率:反找纬拆纬时,若有稀密路时,可通过调整慢反修正率,使卷取多卷、少卷修正稀密路,100为标准值,稀档时将设定值<100,密档时将设定值>100;

纬密修正因子为因卷布棍包橡皮造成直径变化,纬密修正因子=现直径/原直径,100为标准值;

织口补偿方式=0时,织口不补偿;织口补偿方式=1时,织口按时间补偿;织口补偿方式=2时,织口按纬数补偿;

按F1可进入卷取参数续表2,显示如下:

 





     卷取参数续表2       状态字条

--------------------------------------

经停补偿时间单位(分钟)       XXXX

1单位时间内(纬%)             XXXX

2单位时间内(纬%)             XXXX

3单位时间内(纬%)             XXXX

4单位时间内(纬%)             XXXX

--------------------------------------  下页 上页                        返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

经停补偿间隔时间单位即经停或手动停车后,每隔此时间为1个单位时间;例如补偿间隔时间单位=5分钟,则1单位时间内为停车时间大于5分钟且小于10分钟,2单位时间内为停车时间大于10分钟且小于15分钟,3单位时间内为停车时间大于15分钟且小于20分钟,4单位时间内为停车时间大于20分钟;

补偿量为织口的移动量,+为卷布方向,-为退布方向;

当断经停车或手动停车后,再开车有密档,补偿量为+值,若是稀档,补偿量为-值;

 

 

 

 

按F1可进入卷取参数续表3,显示如下:

 





卷取参数续表3       状态字条

--------------------------------------

纬停补偿时间单位(分钟)        XXXX

1单位时间内(纬%)             XXXX

2单位时间内(纬%)             XXXX

3单位时间内(纬%)             XXXX

4单位时间内(纬%)             XXXX

--------------------------------------  下页  上页                        返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

纬停补偿间隔时间单位即纬停后,每隔此时间为1个单位时间;例如补偿间隔时间单位=5分钟,则1单位时间内为停车时间大于5分钟且小于10分钟,2单位时间内为停车时间大于10分钟且小于15分钟,3单位时间内为停车时间大于15分钟且小于20分钟,4单位时间内为停车时间大于20分钟;

补偿量为织口的移动量,+为卷布方向,-为退布方向;

当断纬停车后,再开车有密档,补偿量为+值,若是稀档,补偿量为-值;

 

按F2可返回卷取参数续表2;

按F1可进入卷取参数续表4,显示如下:

 





卷取参数续表4       状态字条

--------------------------------------

经停第一纬补偿量(纬%)         XXXX

经停第二纬补偿量(纬%)         XXXX

经停第三纬补偿量(纬%)         XXXX

经停第四纬补偿量(纬%)         XXXX

经停第五纬补偿量(纬%)         XXXX

--------------------------------------  下页  上页                       返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按F1可进入卷取参数续表5,显示如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

 





卷取参数续表5       状态字条

--------------------------------------

经停第六纬补偿量(纬%)       XXXX

经停第七纬补偿量(纬%)       XXXX

经停第八纬补偿量(纬%)       XXXX

经停第九纬补偿量(纬%)       XXXX

经停第十纬补偿量(纬%)       XXXX

--------------------------------------  下页  上页                        返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按10纬补偿时,经停或手停后,再开车,前10纬可按照10纬的设定量进行卷取;

这时,按F1可进入卷取参数续表6。

 





卷取参数续表6       状态字条

--------------------------------------

纬停第一纬补偿量(纬%)        XXXX

纬停第二纬补偿量(纬%)        XXXX

纬停第三纬补偿量(纬%)        XXXX

纬停第四纬补偿量(纬%)        XXXX

纬停第五纬补偿量(纬%)        XXXX

--------------------------------------  下页  上页                        返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按F1可进入卷取参数续表5,显示如下:

 





     卷取参数续表7       状态字条

--------------------------------------

纬停第六纬补偿量(纬%)      XXXX

纬停第七纬补偿量(纬%)      XXXX

纬停第八纬补偿量(纬%)      XXXX

纬停第九纬补偿量(纬%)      XXXX

纬停第十纬补偿量(纬%)      XXXX

--------------------------------------  上页                       返回  

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按10纬补偿时,纬停后,再开车,前10纬可按照10纬的设定量进行卷取;按F2可返回卷取参数续表6;

 

 

 

 

2、在送卷配置操作画面下,按F1键,进入送经参数操作画面,显示如下:

 





送经参数操作画面       状态字条

--------------------------------------张力测量值(公斤)           XXXX

张力设定值(公斤)           XXXX

张力零点(公斤)             XXXX

织造缩率(%)                XXXX

手动送经速度(毫米/秒)      XXXX

--------------------------------------------------------

下页  松纱  紧纱  同卷  同退  返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

张力设定值为快车织造时,需要的平均张力;

张力零点值为将经纱全部放松,传感器的零点;

织造缩率=已织造布长度/耗用经纱长度,跟纬纱、组织的不同有关,标准值=100;

手动送经速度为手动方式时的送经速度;

只有在维修状态下,按F2,F3,F4,F5键可手动松纱、紧纱、同卷、同退。

这时按F1可进入送经参数续表1,显示如下:

 





送经参数续表1       状态字条

--------------------------------------

组织循环纬数                    XXXX

上机盘管直径(毫米)            XXXX

慢正修正率(纬%)               XXXX

慢反修正率(纬%)               XXXX

送经补偿方式                    XXXX

--------------------------------------  下页  上页                      返回 

 

组织循环纬数用来平均由于组织不同造成的经纱张力变化,可设定范围1~10纬,初始值=1;

上机盘管直径为上轴时的经纱直径,输入后,检查现存盘管直径是否变得和输入值相同;

慢正修正率:织机慢车正转或正找纬时,由于钢扣打纬力和快车时的打纬力不同,造成纬纱打不紧,产生稀挡,可调整慢正修正率,使送经多送、少送。100为标准值,稀档时将设定值<100,密档时将设定值>100。

慢反修正率:反找纬拆纬时,若有稀密路时,可通过调整慢反修正率,使送经多送、少送修正稀密路,100为标准值,稀档时将设定值<100,密档时将设定值>100;

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

送经补偿方式=0时,送经不补偿;送经补偿方式=1时,送经按时间补偿;送经补偿方式=2时,送经按纬数补偿;

按F1可进入送经参数表;

按F2可进入送经参数续表2,显示如下:

 





送经参数续表2       状态字条

--------------------------------------

经停补偿时间单位(分钟)        XXXX

1单位时间内(纬%)              XXXX

2单位时间内(纬%)              XXXX

3单位时间内(纬%)              XXXX

4单位时间内(纬%)              XXXX

--------------------------------------  下页  上页                      返回 

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

经停补偿间隔时间单位即经停或手动停车后,每隔此时间为1个单位时间;例如补偿间隔时间单位=5分钟,则1单位时间内为停车时间大于5分钟且小于10分钟,2单位时间内为停车时间大于10分钟且小于15分钟,3单位时间内为停车时间大于15分钟且小于20分钟,4单位时间内为停车时间大于20分钟;

补偿量为经纱的补偿量,+为送纱方向,-为紧纱方向;

当断经停车或手动停车后,再开车有密档,补偿量为+值,若是稀档,补偿量为-值;

按F1可进入送经参数续表1;

按F2可进入送经参数续表3,显示如下:

, , ,  





送经参数续表3       状态字条

--------------------------------------

纬停补偿时间单位(分钟)        XXXX

1单位时间内(纬%)              XXXX

2单位时间内(纬%)              XXXX

3单位时间内(纬%)              XXXX

4单位时间内(纬%)              XXXX

--------------------------------------  下页   上页                     返回 

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

纬停补偿间隔时间单位即纬停后,每隔此时间为1个单位时间;例如补偿间隔时间单位=5分钟,则1单位时间内为停车时间大于5分钟且小于10分钟,2单位时间内为停车时间大于10分钟且小于15分钟,3单位时间内为停车时间大于15分钟且小于20分钟,4单位时间内为停车时间大于20分钟;

补偿量为经纱的补偿量,+为送纱方向,-为紧纱方向;

当断纬停车后,再开车有密档,补偿量为+值,若是稀档,补偿量为-值;

按F1可进入送经参数续表4;

按F2可进入送经参数续表2,显示如下:

 

 

 

 

 





送经参数续表4       状态字条

--------------------------------------经停第一纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第二纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第三纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第四纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第五纬补偿量(纬%)          XXXX --------------------------------------下页  上页                      返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按F1可进入送经参数续表5;

按F2可进入送经参数续表3,显示如下:

 





     送经参数续表5       状态字条

--------------------------------------

经停第六纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第七纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第八纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第九纬补偿量(纬%)          XXXX

经停第十纬补偿量(纬%)          XXXX

--------------------------------------  下页   上页                      返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按10纬补偿时,经停或手停后,再开车,前10纬可按照10纬的设定量进行送经;

这时按F6键可返回主画面。

按F1可进入送经参数续表6;

按F2可进入送经参数续表4,显示如下:

 





送经参数续表6       状态字条

--------------------------------------

纬停第一纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第二纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第三纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第四纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第五纬补偿量(纬%)          XXXX

--------------------------------------  下页  上页                        返回

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按F1可进入送经参数续表7;

按F2可进入送经参数续表5,显示如下:

 





     送经参数续表7       状态字条

--------------------------------------

纬停第六纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第七纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第八纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第九纬补偿量(纬%)          XXXX

纬停第十纬补偿量(纬%)          XXXX

--------------------------------------  上页                       返回  

 

只有在编程状态下,才能用CHG1,CHG2,CHG3,CHG4,CHG5键修改相应的数据。

按10纬补偿时,纬停后,再开车,前10纬可按照10纬的设定量进行送经;

这时按F6键可返回主画面。

按F1可进入送经参数续表6;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件二:伺服电机使用常见故障代码

 

一、伺服电机驱动器上的显示器:

AC1:伺服编码器故障

AC8:伺服编码器故障

AC9:伺服编码器故障

ACA:伺服编码器故障

ACB:伺服编码器故障

AD0:伺服速度指令太快

AF1:伺服电源线缺相

A10:伺服过电流

A40:过电压

A41:电压不足

A71:瞬间过载

A72:连续过载

A73:伺服制动电阻过载

A51:伺服过速

二、故障的排除

针对故障原因相应解决,由于伺服电机和驱动器为精密元件,禁止擅自拆卸,否则会造成故障扩大。伺服故障发生后,无法自动取消,只有重新上电才能复位。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件三:PLC输入输出点对应表:

一、输入点

P0~P7:编码器信号输入

P8:手轮保护接近开关,正常时,有输入

P9:慢车离合器保护接近开关,正常时,有输入

PA:找纬离合器保护接近开关,正常时,有输入

PB:油压开关,油压正常时,无输入

PC:经停信号,经纱断时,有输入

PD:快车按钮,按下时,有输入

PE:停车按钮,按下时,有输入

PF:点动按钮,按下时,有输入

P10:回转按钮,按下时,有输入

P11:正找纬按钮,按下时,有输入

P12:反找纬按钮,按下时,有输入

P13:联动旋钮,按下时,有输入

P14:紧纱按钮,按下时,有输入

P15:松纱按钮,按下时,有输入

P16:紧卷按钮,按下时,有输入

P17:松卷按钮,按下时,有输入

P18:急停按钮,按下时,有输入

P19:多臂机C1接近开关,若310°综平时,织机在220°~100°之间,有输入

P1A:多臂机C2接近开关,若310°综平时,织机在40°~160°之间,有输入

P1B:主马达过载时,有输入

P1C:风机过载时,有输入

P1D:慢车电机过载时,有输入

P1E:编程钥匙打开时,有输入

P1F:维修开关打开时,有输入

P20:送经伺服正常时,有输入

P21:卷取伺服正常时,有输入

P22:纬纱检测有纱时,有输入

P23:卷取伺服运转时,有输入

二、输出点

P40、P42:送经伺服脉冲输出

P41、P43:卷取伺服脉冲输出

P44:低压制动输出

P45:高压制动电容充电输出

P46:快车离合器输出

P47:慢车离合器输出

P48:找纬离合器输出

P49:快车离合器高压输出

P4A:抬纬电磁铁输出

P4B:慢车正转输出

P4C:慢车反转输出

P4D~P4F:选色编码输出

P50:绿灯输出

P51:黄灯输出

P52:红灯输出

P53:白灯输出

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