简易喷气织机电气控制系统
发布时间:2012-6-18           阅读次数:6955
    
 

 

 

 

       简易喷气织机电气控制系统

             

 

               使用说明书

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

              2012-06-17

 

 

 

南京百纳自动化系统有限公司

一、         概述:

喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的,采用了日本OMRON公司高档可编程序控制器为主控制器,控制织机的动作,采用高性能嵌入式ARM微处理器为核心的阀门板控制电磁阀,配合大屏幕全中文液晶显示操作面板,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,最高可适应车速为1000转/分。

系统可实现6色选纬、6色储纬控制、最多可控制32组电磁阀,具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

本电控系统角度传感器采用了光电轴编码器,可准确地给出织机任何定位角度,主控部分采用PLC。显示系统采用本公司研制开发的喷气织机专用人机,带有Windows CE操作系统,采用MCGS工业组态软件,是一台小型工业控制计算机。带有两个USB接口,可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间,其容量可以存储几十年的报表。还可以把一些参数,如:引纬参数、选色参数、产量报表等等以文件包的形式存储到人机内,可以用U盘直接进行文件的导入、导出,参数的下载,同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统还带有以太网口,可以多台人机进行组网,集中控制,大大方便了企业的管理,节约了劳动成本。

    其功能分四类:

1、   织机控制操作功能:

断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬,点动、回转、快车、急停功能等。

2、电磁阀的控制:

高低压控制,最多可控制6组主喷、6组增压喷、19组辅喷、1组牵伸喷嘴、6组挡纱纱针电磁阀。

3、数据显示:可显示织机角度,织机转速,四班产量,四班断经、断纬、其它停车时间,四班效率,以上数据的综合统计数据;引纬参数、引纬监控、机械参数以及一年的织机状态和错误信息。

 

二、主要组成和功能:

2.1 机上系统

2.1.1传感器

由一只光电编码器安装在织机右侧,以便检测出控制所需的任何角度。

离合器和电动机内各有一个热保护触点。

探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。

停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。

经纱张力传感器用于测量经纱张力。

2.1.2操作面板;

操作面板由两块如下图:





快车  慢正 停车  慢反 

 

 

 

A,       快车按钮:若所有起动条件都满足时(无断经、储纬器断纱、张力报警、停车按钮按下、马达过热、离合器过热),按此开车按钮和使能按钮,则织机先回转到经停或纬停启动角度后开快车,这时请注意安全操作。

B,       停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动正转到300度,如果按下时间较长,则织机停车后无慢车动作。若按此按钮向右旋转后,可锁定位置,可封锁和中断一切操作。向左旋转按钮可弹开。

C, 慢正按钮:按住慢正按钮和使能按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用慢正按钮复位。

D, 慢反按钮:按此慢反按钮和使能按钮,织机则慢车反向转动;按住此慢反按钮,织机则慢车反转至开口定位角停住,再按住此回转按钮,织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。

2.1.3操作面板

      按钮盒上有1只触摸式液晶显示器,可利用键盘设定和修改各工艺参数和显示织机的工作状态和报表。

2.1.4连接电缆

机上连接电缆共分三类,它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。

H1,H2探纬器电缆直接进电控箱,插在探纬板上。

显示器电源、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左右按钮站、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板上

电磁阀电缆连接1~6组主喷、1~6组剪切喷、1~6组辅助主喷、1~20组辅喷。

主马达和制动器电缆连接到20X端子上。

储纬器的控制电缆分为3只,选色控制信号插头接在AIB-03型引纬控制单元,储纬器断纱信号接在信号接口板上,储纬器电源接在20X端子上。

电源输入电缆应由使用单位提供,建议工频电源使用RVV4*6²的电缆,3相火线+1根地线,变频电源用RVV3*4²的电缆。

2.2电控箱

电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、MCB-03织机动作控制单元、AIB-03电磁阀控制单元、接触器、主控变压器、端子排、输入接口板、24V开关电源、12V开关电源。具体排列参见附件五。

主控变压器,提供给:接触器控制用220V供电,电磁阀高压48V,电磁阀、离合器低压制动的24V,制动和频闪仪用110V交流电源。

主控变压器次级进主控单元后去各用电点。PLC信号去MCB-03型主控制单元,MCB-03控制单元内的继电器控制接触器,接触器驱动电机。

PLC信号去AIB-03引纬控制单元,功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。

电箱右上侧面有一只工频电源空气开关,向上拨动,可接通电箱电源。一只变频电源空气开关,向上拨动,可变频电源接通进电箱。

2.3信号灯;

    信号灯杆直立在电控箱顶部,有四种颜色可以指示织机现时的停车原因,主要有:

断经停车、经纱断头时黄红灯亮;

废边断纱时红灯闪亮;

左右绞边断纱停车时黄灯闪亮;

储纬器断纱停车时绿灯;

纬停时红蓝灯亮;

相应的功能检测开关关闭时,对应的信号灯亮;

故障发生时四色灯闪亮;

 

三、主要技术性能

3.1驱动性能

驱动主电机;用交流接触器驱动,三角/星形转换,电机电压为3相,380V,容量为4KW。

提供储纬器电源;直接提供,储纬器电压为3相,380V。

驱动制动器;用大功率MOS管驱动,低压制动为交流24V,经半波整流滤波的直流电压。

驱动电磁阀;用MOS管驱动,电压为直流24V,瞬间高压为直流48V。

3.2控制功能;

开车控制;在启动区内,满足所有开车条件下用开车按钮

停车按钮;在快车中,按横档停车按钮,织机将立即制动,并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。

找纬控制;当检测出短纬或长纬后,将立即制动,并回转一圈,定位停车至开口位置,以便将问题纬纱取出。

慢车控制;用慢正按钮和慢反按钮实现。

选色控制:最多可控制6色自由织造。

3.3保护功能

专用人机可分别显示以下织机状态和故障信息:经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第X色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。

伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容,具体报警信息详见附件2的伺服报警一览表。

3.4电源适用能力

电源系统在三相五线交流电源电压为380V±15%,50HZ,条件下,能正常运行。三相5线制必须保证电控箱良好接地。否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。

建议使用5*6mm²以上护套电缆接入,零线和接地线必须牢靠。

3.5环境温湿度和大气压的要求

环境温度:0~40度

相对湿度:35%~85% 不结露

大气压力:86~106Kpa

3.6电控箱质量及外形尺寸

质量:65Kg

外形尺寸:1290mm×340mm×520mm 。

 

四、                    使用与维护

4.1安装与调整

新机使用前,请将电柜里的接触器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝;检查电气柜内各插头是否松动;将各电缆线的插头对应的插好,注意不要插错;

专用人机是带触摸的计算机,请勿敲击,按键只能用手指或触摸笔按输入数据,不能用利器按触。

编码器属于精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏,安装时,将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样,上紧螺丝,注意同心度,旋转必须灵活。

伺服电机后端有精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏。

上电前,请务必仔细阅读电气使用说明书,检查各处接线是否正确。

工频电源接在工频电源开关上,变频电源接在变频电源开关上,地线接在安装板的电柜的PE端子上,注意千万不能接错

上电后,必须先检查慢车时主电机的转向是否正确,若不对,则交换变频电源的一组相线,电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常,确认无误后方可开快车。

开快车后,确认电机转向是否正确,若反转则交换工频电源的一组相线。

探纬头安装时请注意电线的固定,不能太紧或存在折弯的现象,否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列。探纬板的调整参见附件四。

输入输出信号的观测参见附件三。

4.2操作与使用

当打开电源开关,这时要等待大约10秒钟后,PLC和显示屏才能进入运行状态。

注意每月清扫一次电柜,保持电控箱内的清洁,防止飞花发生火灾,否则造成的损坏,我公司概不负责

非专业电气人员,禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。

维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸,若有疑问请向本公司查询。

4.3备件与保修

本公司的产品整体保修期为1年,探纬头为半年,易损件(如按钮、保险丝、灯泡等)和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围,调换时必须提供故障品,并说明故障现象。

建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件,供日常维修用。以24台织布机为例,建议用户厂家备用如下配件:

1、AIB-03电磁阀控制单元                  1只

2、MCB-03织机动作控制单元                1只

3、TW探纬板                              1只

4、LC1-2501N,220V接触器                 8只

5、WF、WWF探纬头                       各4只

6、S8JC-Z05024CD开关电源                 1只

7、S8JC-Z01512CD开关电源                 1只

 

8、信号灯泡                              20只

9、8A保险丝                            100只

10、

 

五、                    服务联系和技术支持

南京百纳自动化系统有限公司

南京市大明路105-2号科技产业园E栋四楼

邮编:210022    电话:025-86299557,84497991     传真:025-84213587

联系人:朱升民(13505174460)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件一:专用人机操作使用手册

一、         专用人机的介绍

此操作系统为触摸型人机界面,无外接按键,可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘,数据输入结束后,按下ENT键后数据输入,小键盘关闭。

显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、2个串行通讯口、两个USB口。

二:人机操作操作

     上电后按住触摸屏,可以进入Windows CE操作系统(此操作必须由专业开发人员执行,其他人员擅自进入修改引起系统问题,本公司不负责解决)。

上电后不进行其它操作后,显示启动画面:


按在屏幕上任意按一下,可进入主参数设定画面。

 


在此画面下输入整经长度、织物缩率,人机将根据已织长度实时算出落轴预测。织物缩率参数用来修正产量计算的,产量=织造纬数/纬密*(100-缩率)。

在此画面下输入预置长度,连织匹数,人机将根据匹计长实时算出落布预测。

按下计数器复位键,将出现计数器清零画面:


(一般在落轴后执行此操作)

按下匹长清零键,将出现匹长清零画面:


按下计长单位按钮,可以转换匹长的计长单位:米、码。

当更换了皮带盘调整了转速后,需修改转速,以便电控系统能快速适应转速的变化。

主画面上方显示的是织机的实时状态,在快车状态下触摸状态条可进入快车画面;在停车状态下触摸状态条进入实时报警画面

1按下右上角织机图形进入主菜单设定


按左边的画面切换键从上向下可分别进入换班画面、报表画面、维修画面、数据存储画面、系统管理画面、运行主画面。

按织机图形上方的功能块从左向右可分别进入储纬器参数设定画面、引纬参数设定画面、经向检测参数设定、花板设定画面、引纬监测画面、纬向参数设定、制动角度设定参数。

1-1、         快车画面:

织机由停车进入快车状态,或在主画面下按下状态条(在织机处于快车状态)可进入快车画面

此画面显示了织机转速和本次快车时间。

1-2、         报警画面:

织机由快车进入报警停车状态,或在主画面下按下状态条(在织机处于停车状态)可进入停车画面

此画面显示了本次停车时间和停车原因。按画面右边的报警履历键进入报警记录画面。


1-3、         报警记录画面:


在此画面下可以查看历史报警记录,包括报警产生时间和报警内容。记录条数不受限制,但为了系统处理的快速化建议超过两百条后要执行清除报警记录操作。

按下清除报警记录,系统把记录表内的数据清除。

 

2、换班画面:


进入换班画面进行换班设定,首先输入一天的总班次,按下表头(星期一-星期日),弹出班次时间设定画面:


星期输入框:输入当班所开始的星期;时输入框:输入当班所开始的时间;分输入框:输入当班所开始的分钟。本系统只要输入星期一的班次情况,就可以自动生成一周的班次时间、实现自动换班。可以实现一班跨天、两班跨天、三班跨天的复杂要求,实现跨天班报、日报、时报的精确统计。

 按下时钟设置键,弹出时钟修改画面:


设定当前时间。

 

3、报表查询:

3-1、班报表:


进入画显示当前班的实时报表,按下上一班键,系统自动刷新到前一班的报表;按下下一班键,系统自动刷新到后一班的报表;按下查询键,系统弹出查询画面:


选择班次,输入月,日按下确定键,系统自动查询出所需的班次报表(最多可以查询一年的报表)。按下取消键,取消本次操作。注意:一旦换班修改后,换班之前班报表将不具有任何意义。

3-2、时报表:


进入画显示当前N小时报表,按下前小时键,系统自动刷新到当前N+1小时的报表,依次类推;按下后小时键,系统自动刷新到当前N-1小时的报表,依次类推。最多可以查询当前时间之前的24小时记录。

3-3、日报表:


进入画显示当前日的实时报表,按下上一日键,系统自动刷新到前一日的报表;按下下一日键,系统自动刷新到后一日的报表;按下查询键,系统弹出查询画面:


输入月,日按下确定键,系统自动查询出所需的日报表(最多可以查询一年的日报表)。按下取消键,取消本次操作。

 

4、维修画面:

4-1、机修画面:


按下刹车开关可切换解除/紧刹车;

按下呼叫维修开关可触发信号灯走马灯点亮,通知机修;

按下试车开关后,将不检测断经、断纬等,同时也不跟踪张力;

当织机配置了凸轮平综机构后,会出现手动平综、平综恢复、平综指示。

当织机配置了自动黄油润滑系统,会出现手动润滑开关。

4-3、输入点监测


输入点有输入时对应的指示变绿。

输出点有输出时对应的指示变绿。

 

5、数据存储:

5-1、引纬数据存储:


操作方法如花板

 

5、系统设定:


按下用户登录键,弹出用户登录画面:


用户根据各自的权限输入相应的密码。出厂设定了三级用户,1,普通用户:无须密码,只能查阅不能修改数据;2,保全工甲:需要密码,能查阅和修改相应参数;3负责人:最高权限用户,可以执行一切操作。

按下退出登录键,可以退出当前用户。

按下修改密码键,弹出密码修改画面:


只能修改当前权限或低权限用户的密码。

按下配置用户键,弹出用户管理器:


只有最高权限的用户,才可以进行用户管理操作。

按下改变输入键盘大小键,改变键盘画面:


输入键盘大小(200-600),按下确定键,将改变输入键盘、用户登录键盘大小;

按下重要参数键,进入重要参数设定画面(此参数由厂家设定):

按下恢复出厂值键,所有参数将恢复出厂设定。

按下重新启动键,触摸屏重新启动。

 

6、引纬参数设定画面


若将第一纬自设定打开,则自动将正常纬参数加上角度修正值存为第一纬参数。

可选择将设定的色号的所有引纬参数复制到另一个色号中。

可分别修改各参数.还可以进行喷嘴角度色1-色6所有喷嘴角度参数进行相互复制,避免了重复输入的工作。

可分别修改辅喷色1-色6各辅喷电磁阀的参数。

6-2,慢引纬设定:


可分别修改各电磁阀在慢引纬时的参数。

6-3,喷嘴测试:


可分别测试各电磁阀。

6-4、引纬模式:


可分别选择正常引纬模式、慢引纬模式、引一纬模式。当选择了引一纬模式后,按引一纬按钮,可引一纬纱。

 

7、经向检测参数:


经停开关用来控制经停后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

左、右绞边开关用来控制左、右绞边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

废边开关用来控制废边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

储纬停开关用来控制储纬器无纱后是否停车,检测功能关闭时,绿灯亮;

经停灵敏度为经纱断头的滤波时间,用来消除停经片振动造成的误停车,出厂值为2;

绞边断纱灵敏度为绞边器检测到第几次断纱才停车,用来消除绞边传感器振动造成的误停车,出厂值为5;

 

8、花板设定:


当花色和引纬数均为0时表示选纬程序结束,引纬数为连续的该花色引纬次数。

色号为7时表示循环开始,色号为8时表示循环结束对应的引纬数为循环次数,表示色7和色8这段花板循环几次。

色号为9时,表示这个段位即不引纬也不探纬,只打空梭。

例如:序号1、花色1、引纬数2,序号2、花色2、引纬数10,序号3、花色0、引纬数0;即主喷1连续织造2纬后,转为主喷2连续织造10纬,然后循环。

8-2、选色对纬:


按上一纬、下一纬键可进行选色对纬操作,按纬排复位按钮3秒钟后,可自动将纬排复位,选色将从第一段做起。

9、引纬监测:

9-1、引纬角度监测:


打开引纬监测开关,可监测不同的色号在设定的平均纬数内的最大、最小、平均到达角度,H1、H2的最大、最小、平均探测脉冲数。

9-2、引纬监测图:


可监测纬纱到达在不同角度区间的百分比效果图

9-3、引纬曲线图:


可利用纬纱最大、最小、平均到达曲线检查引纬参数的设定是否正确

 

10、纬向设定:


H1、H2开关为探纬器H1、H2的检测开关,检测功能关闭时,黄灯亮;

第一纬检测开关关闭后,第一纬不检测长纬;

H1,H2检测区开始角和结束角指定短纬、长纬的检测区的范围,出厂值为200~300;

H1,H2灵敏度用来确定H1,H2探头纬纱探测的灵敏度,出厂值为5;

当短纬不停时,应增大H1灵敏度,当短纬空停时,应减小H1灵敏度;当长纬不停时,应减小H2灵敏度,当长纬空停时,应增大H2灵敏度。

探纬板的调整如下:


1、   探纬H1(短纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR21(H1)灵敏度电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(缺纬不停车时),顺时针方向旋转VR21(H1)灵敏度电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生空停车时),逆时针方向旋转VR21(H1)灵敏度电位器,可增强探纬灵敏度。

D:停车时,用无水酒精擦洗探纬头干净后,调整VR21(H1)灵敏度电位器至V5感度灯亮,V7信号灯闪亮后,反向旋转电位器,使V7信号灯不亮为止。

开车织机运转不断纬时,绿色指示灯V5感度灯亮,V7灯有规律的闪烁;断纬时,V7信号灯亮。。

2、   探纬H2(长纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR31(H2)灵敏度电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(发生空停车时),顺时针方向旋转VR31(H2)灵敏度电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生长纬不停车时),逆时针方向旋转VR31(H2)灵敏度电位器,可增强探纬灵敏度。

D:停车时,用无水酒精擦洗探纬头干净后,调整VR31(H2)灵敏度电位器至V11感度灯亮,V13信号灯闪亮后,反向旋转电位器,使V13灯不亮为止。

开车织机运转不长纬时,绿色指示灯V11感度灯亮,V13灯不亮;长纬时,V13信号灯亮。

注意:

1:探纬板上的电位器最大只能转270度,左右有限位装置,不能用力连续旋转,否则会造成电位器损坏;

2:探纬板上的灵敏度一旦调好,就不要乱调了,出现短纬、长纬不停或空停时,先把探头擦干净,再调节显示器机械参数里的H1、H2灵敏度;

3:当短纬不停时,应增大H1灵敏度,当短纬空停时,应减小H1灵敏度;当长纬不停时,应减小H2灵敏度,当长纬空停时,应增大H2灵敏度。可查考引纬监控画面下的H1、H2的探测数,H1的灵敏度应小于正常快车时,H1的最小探测数;H2的灵敏度应大于正常快车时,H2的最大探测数。

4:探纬的灵敏度调节以不发生漏纬为准,偶尔空停是可以的。

织造纱布时,可设定若干纬内的可忽略纬向疵点的纬数。

 

11、马达参数:

11-1、启停角度:


启动延时指按快车按钮需保持的时间,按钮功能才能起快车,防止误按,出厂值为2;

快启时间指三角/星型启动的切换时间,用来调节强启动的时间,可提高第一纬的打纬力,出厂值为5;

经停启动角为经停、手停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

纬停启动角为纬停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

经停开始角度为检测出经向断头或手动停车后,刹车的开始角度,出厂值为300;

纬停开始角度为检测出纬向故障后,刹车的开始角度,出厂值为300;

开口定位角度为反转停在开口的位置角度,出厂值为200;

综平定位角度为反转停在综平的位置角度,出厂值为300;

定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性,出厂值为20;

11-2、动作方式:


各种平综开关用来控制对应的停车动作时是否执行自动平综动作;

经停空打纬次数指经停、手停后,快车前空打纬次数,可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

纬停空打纬次数指纬停后,快车前空打纬次数可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

纬停开口开关用来控制纬停后是否停车在开口位置,打开时,纬停在开口位置,关闭时停在综平位置;

    满匹呼叫开关打开时,满匹后只是亮灯不停车。

 

12、储纬参数:

当重要参数中可将储纬器配置成ROJ\SH\LGL,相应的储纬器参数画面会出现。

12-1 ROJ


12-2 SH


 

12-3,LGL


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
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