喷气织机电气控制系统使用说明书(同春).doc
发布时间:2012-6-21           阅读次数:7438
    

喷气织机电气控制系统使用说明书(TPC7062K).rar


 

 

 

 

         喷气织机电气控制系统

             

 

               使用说明书

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

              2012-5-11

 

 

南京百纳自动化系统有限公司

 

目录

 

一、          概述                                            

二、          主要组成和功能                                  

三、          主要技术性能

四、          使用和维护

五、          服务联系和技术支持

六、          附件1:触摸屏操作和使用手册

七、          附件2:伺服报警一览表

八、          附件3:探纬板的调整

九、          附件4:电气安装板排列图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一、         概述:

喷气织机电控系统是我公司技术人员在多年从事开发和生产织机电控系统的基础上充分采用当今先进的微电子技术和微机技术研制的,采用了高档32位CPU的可编程序控制器为主控制器,高性能嵌入式ARM微处理器控制电磁阀,配合大屏幕全中文液晶显示操作面板,使整个电控系统的控制水平有了很大的提高,最高可适应车速为1400转/分。

系统可实现电子卷取、电子送经(单经轴、双经轴)、电子多臂、6色选纬、FDP储纬控制、最多可控制38组电磁阀,具有工艺简单、稳定性高、抗干扰能力强、故障率低、维修方便的优点。

本电控系统角度传感器采用了增量式的光电轴编码器,可准确地给出织机任何定位角度,主控部分采用日本欧姆龙公司高档可编程序控制器,送经卷取系统采用交流伺服电机.

显示系统采用本公司研制开发的7"寸喷气织机专用人机,65536色,TFT真彩,分辨率800*480。内置Windows CE操作系统,采用国际流行的组态控制理念,是一台小型工业控制计算机。带有两个USB接口,可外接键盘、鼠标、摄相头、U盘、打印机等所有支持CE操作系统的USB设备。系统带有40MB的存储空间,其容量可以存储几十年的织造报表,并可直接输入日期随时查询各班的统计数据。还可以把一些参数,如:引纬参数、机械参数、多臂参数、选色参数等等以文件包的形式存储到人机内,也可以用U盘直接进行文件的导入、导出,参数的下载,同样的参数只要设置一台人机。专用人机系统内置有以太网口,每个均可分配一个IP地址,用网线直接连接,实现多台人机进行组网,集中控制,可大大方便了企业的管理,节约了管理成本。

    其功能分四类:

1、   织机控制操作功能:

断经、短纬、长纬、手停自动定位停车、断纬自动找断纬、手动正、反找纬,点动、回转、快车、急停功能等。

2、电磁阀的控制:

高低压控制,最多可控制6组主喷、6组增压喷、6组剪切喷、20组辅喷、6组挡纱纱针电磁阀。

3、电子多臂的控制:

   可实现对16片综框花板的编程和控制,并具有多种测试功能。并自行开发了计算机花板编辑软件,可在电脑上编制好花板后,用U盘导入显示器下载织造,也可将PLC或显示屏内的花板文件导入U盘。

4、电子送经卷取控制:可实现自动电子送经、卷取,并可进行手动松纱、手动紧纱,手动卷绕、手动退绕等操作,多种防开车痕补偿程序;

5、数据显示:可显示织机角度,织机转速,四班产量,四班断经、断纬、其它停车时间,四班效率,以上数据的综合统计数据;引纬参数、引纬监控、机械参数、送经卷取系统参数以及一年的织机状态和错误信息。

 

二、主要组成和功能:

2.1 机上系统

2.1.1传感器

由一只光电编码器安装在织机右侧,以便检测出控制所需的任何角度。

离合器和电动机内各有一个热保护触点。

探纬器H1、H2分别用于检测纬纱是否短纬、长纬。

停经架经停和停经片、左绞边器、右绞边器和废边架组成经停检测装置。

经纱张力传感器用于测量经纱张力。

2.1.2横档操作面板;

横档操作面板由三块如下图:






使能  快车  停车   慢正   慢反   急停


 

 

配不同机型,可能按钮面板排列稍有不同,但功能一样。

有使能按钮时,只有在使能按钮按下时,快车、慢正、慢反按钮才有用,停车、急停不受影响。

A,       快车按钮:若所有起动条件都满足时(无断经、储纬器断纱、张力报警、伺服故障、急停按钮按下、停车按钮按下、马达过热、离合器过热),当开车动作方式=0,按此开车按钮,则织机先回转到经停或纬停启动角度,进行经纱补偿后,开快车,补偿期间红、黄、绿灯同时亮起,这时请注意安全操作。当开车动作方式=1,按此开车按钮,则织机若不在启动区,先回转到启动区,若在启动区,就直接进行经纱补偿后,开快车,补偿期间红、黄、绿灯同时亮起,这时请注意安全操作。

B,       停车按钮:如果按下时间短,织机停车,并自动正转到300度,如果按下时间较长,则织机停车后无慢车动作。若按此按钮可封锁和中断一切操作。

C, 慢正按钮:按住慢正按钮织机则慢车正向转动,当有些故障发生时可用慢正按钮复位。

D, 慢反按钮:按此慢反按钮,织机则慢车反向转动;按住此慢反按钮,织机则慢车反转至开口定位角停住,再按住此回转按钮,织机则慢车回转至综平定位角停住。松开按钮则织机立即停止反转。用此按钮可寻纬。

E,急停按钮:按下此按钮,织机立刻高压制动停车,同时封锁一切操作。修车时,请将急停按钮按下,防止误操作。

2.1.3连接电缆

机上连接电缆共分三类,它们和电控箱以及机上部件连接方法可参见电气图。

电子送经电缆从送经伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器1PG的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。

电子卷取电缆从卷取伺服电机连接到电控箱内伺服驱动器2PG的U、V、W、PE和伺服编码器插头上。

H1,H2探纬器电缆直接进电控箱,插在探纬板TW上。

显示器电源、张力传感器、编码器、停经架、左绞边器、右绞边器、左中右按钮站、马达热触点、制动器热保护触点连接到信号接口板E上

电磁阀电缆连接1~6组主喷、1~6组剪切喷、1~6组增压喷、1~20组辅喷,直接插在引纬板上(电磁阀配置数量不一样,可能引纬板也不一样。

工频电源、变频电源、主马达、储纬器、制动器电缆连接到20X端子上。

电源输入电缆应由使用单位提供,建议使用RVV5*6²的电缆。

2.2电控箱

电控柜中安装板上安装有PLC、探纬板、引纬控制板、主控制板、送经伺服驱动器、卷取伺服驱动器、接触器、端子排、开关电源。具体排列参见附件四。

电箱地板上有一只主控变压器,初级电压为380V,次级输出提供给:①电磁阀高压48V;②电磁阀、离合器低压制动、信号灯等用的24V;③交流接触器、高压制动、开关电源用的220V电源;④频闪仪110V电源。主控变压器次级电缆去主控制板后,去各用电点。

电箱内的开关电源给显示器、隔离放大器、PLC、编码器、引纬板、主控制板、探纬板等提供24VDC、12VDC供电。

张力传感器经过放大器盒放大后进电控箱内PLC采样。PLC发脉冲给送经卷取伺服驱动器,伺服驱动器控制电机按要求运转。PLC通讯信号和编码器信号去引纬板,功率放大后驱动电磁阀和挡纱针。PLC信号去主控制板,MCB驱动信号灯、刹车、接触器,接触器驱动电机。

电箱右上侧面有两只空气开关,上面是工频电源开关,下面是变频电源开关,向上拨动,可接通相应电源。

     信号灯杆直立在电控箱顶部或在机器上,有红、蓝(白)、绿、黄四种颜色可以指示织机现时的停车原因,主要有:

     储纬器断纱或储纬停、满匹停车绿灯闪亮;经停时黄、红灯亮;纬停时红、蓝灯亮;左右绞边断纱停车时红、蓝灯闪亮;废边断纱时红灯闪亮;手动停车时红灯亮;主马达过热、制动器过热、伺服故障、张力

报警、急停时红、黄、蓝、白灯同时闪亮;呼叫维修时红、黄、蓝、白灯走马灯亮;快车前补偿等待过程中、试车开关打开时红、黄、蓝、白灯同时亮;检测开关关闭时其对应的停车指示灯亮。

 

三、主要技术性能

3.1驱动性能

驱动主电机;用交流接触器驱动,三角/星形转换,电机电压为3相,380V,容量为5KW。

驱动制动器;用大功率MOS管驱动,高压制动110V,时间200毫秒,低压制动24V,负载电阻需大于5欧姆。

驱动电磁阀;用MOS管驱动,电压为直流24V,瞬间高压为直流48V。

3.2控制功能;

开车控制;在启动区内,满足所有开车条件下用横档开车按钮,特别提示:按了开车按钮后红黄绿灯同时亮时,织机已处于准备快车状态,请注意安全操作。

停车按钮;在快车中,按横档停车按钮,织机将立即制动,并正转至综平位置。停车按钮也可用于中断织机的任何动作。

找纬控制;当检测出短纬或长纬后,将立即制动,并回转一圈,定位停车至开口位置,以便将问题纬纱取出。

慢车控制;用慢正按钮和慢反按钮实现。

送经控制:按设定纬密和张力运动,具有多种防开车痕补偿方式。

选色控制:最多可控制4色自由织造。

3.3保护功能

专用人机可分别显示以下织机状态和故障信息:经纱断头停车、左右绞边断纱停车、第X色短纬停车、第X色长纬停车、手动停车、满匹落布停车、主马达过热保护、热继电器过热保护、制动角过大、编码器故障、织机正常快车、织机处于正常状态、经纱断头、织机慢车正转、织机慢车反转、织机正向找纬、织机反向找纬、送经伺服故障、经纱张力过大、经纱张力过小等。

伺服驱动器上可用代码显示伺服电机的具体报警内容,具体报警信息详见附件2的伺服报警一览表。

3.4电源适用能力

电源系统在三相五线交流电源电压为380V±10%,50HZ±10%,条件下,能正常运行。

三相5线制必须保证电控箱良好接地,否则可能造成探纬器的误探和编码器的误信号。

必须保证电控箱良好接零,否则电箱不能正常工作。

绝缘电阻大于20兆欧(500VDC

抗干扰能力:电源线上1500V

接地小于100欧姆

建议使用RVV5*6mm²以上护套电缆接入,零线和接地线必须牢靠。

3.5环境温湿度、大气压、安装的要求

环境温度:-5℃~+40℃

相对湿度:35%~85% 不结露

大气压力:86~106Kpa

垂直安装:安装面和垂直面的倾斜角不大于±5°,产品应安装使用在无显著震动和摇动的地方

3.6电控箱质量及外形尺寸

质量:65Kg

外形尺寸:1050mm×320mm×520mm ,不包括信号灯杆。

 

四、                    使用与维护

4.1安装与调整

新机使用前,请将电柜里的接触器等的螺丝上紧。每各半年左右紧一次螺丝;检查电气柜内各插头是否松动;将送经伺服和卷取伺服的电缆接好,将各电缆线的插头对应的插好,注意不要插错;

专用人机是带触摸的计算机,请勿敲击,按键只能用手指或触摸笔按输入数据,不能用利器按触。

编码器属于精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏,安装时,将编码器角度调整得和刻度盘指示的一样,上紧螺丝,注意同心度,旋转必须灵活。

伺服电机后端有精密光电器件,轴向径向严禁敲击,否则会造成外力损坏。

上电前,请务必仔细阅读电气使用说明书,检查各处接线是否正确。

工频电源接在进线端子排20X-1~5上,变频电源接在进线端子排20X-6~9上,注意千万不能接错

上电后,必须先检查慢车时主电机的转向是否正确,若不对,则交换变频电源的一组相线,电机将变换转动方向。确认点动、回转、正找纬、反找纬动作是否正常,确认无误后方可开快车。

开快车后,确认电机转向是否正确,若反转则交换工频电源的一组相线。

探纬头安装时请注意电线的固定,不能太紧或存在折弯的现象,否则造成电线的折断或探纬器损坏不属于保修范围之列。上钢筘时要将探纬头包好,以防被钢筘打坏或磨出口子,人为损坏不属保修之列。探纬板的调整参见附件四。

4.2操作与使用

当打开电源开关,这时要等待大约2秒钟后,PLC和伺服才能进入运行状态。当关闭电源后,等待大约5秒钟,等伺服显示完全熄灭后,才能重新上电,否则容易造成伺服损坏。

注意每月清扫一次电柜,保持电控箱内的清洁,防止飞花发生火灾,否则造成的损坏,我公司概不负责。进风口要定期清理,否则会造成进风口堵塞,散热风扇处于负压工作,容易损坏。

电箱内的两眼插座只可供电脑充电用,不能他用,否则会造成的电气损坏我公司不负责。其上的黑色小插座为110V频闪仪专用电源,禁止他用。

非专业电气人员,禁止在电柜在未断电情况下进行维修和测试。

维修前请仔细阅读使用说明书和电气图纸,若有疑问请向本公司查询。

4.3备件与保修

本公司的产品整体保修期为1年,,易损件(如按钮、保险丝、灯泡等)和人为损坏或未按规程操作、维修造成的非正常损坏一律不属于保修范围,调换时必须提供故障品,并说明故障现象。

建议用户厂家在保修期内自行购买一些常用配件,供日常维修用。以24台织布机为例,建议用户厂家备用如下配件:

1、引纬控制板                    1只

2、织机动作控制板                1只

3、探纬板                        1只                        

4、LC1-3201N,220V接触器         4只

5、WF、WWF探纬头              各2只

6、8A保险丝                    100只

7、信号灯泡                     20只

 

五、                    服务联系和技术支持

    1、本产品保修期为1年,保险丝、灯泡、按钮等易损件不在保修范围内,保修期内免费维修。

2、保修期外的需维修品,必须由客户单位自己寄给我公司,并妥善包装,注明故障现象和联络方式,加盖单位公章。邮费自理。否则我公司不予修理,也不负责寄回,由此产生的一切后果由该单位自己负责。

3、维修费用的认定:我公司在收到维修品后3个工作日内电话联系用户,告知故障原因和维修费用,用户确认费用并打款后我公司开始进行维修。需我公司派人去现场维修的,收取成本费用(实际路费+住宿费用+人员费用)。

4、我公司的产品保修期以我公司出厂日期后13个月内。出现以下几种情况均认定为过保修期:

①产品上证明其出厂日期的标记或我公司加贴的封条有损坏,无法识别;

②自行打开或自行修理过;

③人为损坏;

 

   5、维修联系地址:

南京百纳自动化系统有限公司

南京市大明路105-2号科技产业园三期B栋四楼

邮编:210022   

电话:025-86299557,84497991    

传真:025-84213587

 

 

 

 

 

附件一:专用人机操作使用手册

一、         专用人机的介绍

此操作系统为触模型人机界面,无外接按键,可直接进行屏幕操作。数据输入时只要在相应的数据上按一下就会弹出一个小键盘,数据输入结束后,按下ENT键后数据输入,小键盘关闭。

显示器的下侧分别有一个24V电源输入端子、以太网口(10英寸屏)、串行通讯口、两个USB口。

二:人机操作操作

     上电后按住触摸屏,可以进入Windows CE操作系统(此操作必须由专业开发人员执行,其他人员擅自进入修改引起系统问题,本公司不负责解决)

上电后不进行其它操作后,系统启动完成后,显示欢迎画面:

触摸界面任何地方可进入主画面

1、主画面:


在主画面下,按下左侧按键可分别进入保全画面、送卷画面、报表画面、换班画面、维修画面、系统画面。

在此画面下输入整经长度、经线缩率,人机将根据已织长度实时算出落轴预测。

在此画面下输入预置长度,人机将根据匹计长实时算出落布预测。

按下计数器复位键,将出现计数器清零画面:


(一般在一个经轴织完落轴后执行此操作)

当更换了皮带盘调整了转速后,需修改转速,以便送经卷取系统能快速适应转速的变化。

主画面上方显示的是织机的实时状态,在快车状态下触摸状态条可进入快车画面;在停车状态下触摸状态条进入实时报警画面

1-1、         快车画面:

织机由停车状态进入快车状态,或在主画面下按下状态条(在织机处于快车状态)可进入快车画面


此画面显示了织机快车转速和本次快车累计时间。

1-2、         报警画面:

   织机由快车进入报警停车状态,或在主画面下按下状态条(在织机处于停车状态)可进入停车画面


此画面显示了本次停车时间和停车原因。按画面右边的报警履历键进入报警记录画面。

1-3、         报警记录画面:


在此画面下可以查看历史报警记录,包括报警产生时间和报警内容。记录条数不受限制,但为了系统处理的快速化建议超过两百条后要执行清除报警记录操作。

按下清除报警记录,系统把记录表内的数据清除。

2-1-1、机械参数1:

画面左侧按下保全按键进入机械参数1画面:


H1,H2检测区开始角和结束角指定短纬、长纬的检测区的范围,出厂值为200~300;

H1,H2灵敏度用来确定H1,H2探头纬纱探测的灵敏度,出厂值为5;

H1感度域值用来确定H1探头的感度,出厂值为3;

当短纬不停时,应增大H1灵敏度,当短纬空停时,应减小H1灵敏度;当长纬不停时,应减小H2灵敏度,当长纬空停时,应增大H2灵敏度。

详探纬板的调节细介绍请参考附件四。

经停启动角为经停、手停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

纬停启动角为纬停后,快车前先回转到该角度,再启动快车,出厂值为300;

经停开始角度为检测出经向断头或手动停车后,刹车的开始角度,出厂值为300;

纬停开始角度为检测出纬向故障后,刹车的开始角度,出厂值为300,此角度要大于H1,H2检测区结束角度;

当开车动作方式=0时,可通过调整经停启动角、纬停启动角、经停开始角度、纬停开始角度来调节第一纬打纬力,消除或减轻由打纬力造成的开车档;

开口定位角度为反转停在开口的位置角度,出厂值为200;

综平定位角度为反转停在综平的位置角度,出厂值为300;

定位提前角为慢车反转停车前刹车的惯性,出厂值为20;

直接启动区的确定:综平定位角度-定位提前角<=启动区<=综平定位角度+定位提前角;

2-1-2、机械参数2:

  

启动延时指按快车按钮需保持的时间,按钮功能才能起快车,防止误按,出厂值为2;

快启时间指三角/星型启动的切换时间,用来调节强启动的时间,可提高第一纬的打纬力,出厂值为5;

补偿等待时间用来调节快车时制动器放开的时间,出厂值为1;

经停灵敏度为经纱断头的滤波时间,用来消除停经片振动造成的误停车,出厂值为2;

绞边断纱灵敏度为绞边器检测到第几次断纱才停车,用来消除绞边传感器振动造成的误停车,出厂值为5;

辅喷轮开时间用来指定喷嘴测试辅喷轮开时,每个辅喷电磁阀通电时间,出厂值为1;

电磁阀高压时间用来指定每个电磁阀启动时高压时间(5-50MS);

频闪仪开始、结束角度指在在个角度区内,输出一个NPN集电极开路信号,出厂值为0。

2-1-3、配置开关


主喷配置数量、辅喷配置数量、经轴配置数量按实际配置情况设定。

按卷取伺服配置开关键,可选择配置卷取伺服,有电子卷取伺服时一定要打开此开关

变纬密织造开关打开后启动变纬密织造功能。

按试车运转开关键,用于空机试车,正常开车时需关闭,这时不会检测断经、断纬、张力等故障

多臂配置开关,可选择配置电子多臂,有电子多臂时一定要打开此开关。

2-1-4、检测开关


H1、H2开关为探纬器H1、H2的检测开关,检测功能关闭时,黄灯亮;

经停开关用来控制经停后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

左、右绞边开关用来控制左、右绞边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

废边开关用来控制废边断纱后是否停车,检测功能关闭时,红灯亮;

储纬停开关用来控制储纬器无纱后是否停车,检测功能关闭时,绿灯亮;

纬停开口开关用来控制纬停后是否停车在开口位置,打开时,纬停在开口位置,关闭时停在综平位置;

张力保护开关用来控制当张力超限时是否进行张力保护;

第一纬纬纱检测开关用来控制第一纬是否检测长纬停车;

马达热保护开关用来控制当马达过热时是否停车;

制动器热保护开关用来控制当制动器过热时是否停车;

2-1-5、动作方式开关


动作平综开关用来控制对应的停车时是否处于执行平综动作,该功能需要配置电子多臂机或带平综装置的凸轮箱;

辅喷配置数量用来指定该机共装有几个辅喷电磁阀,出厂值为10;

经停空打纬次数指经停、手停后,快车前空打纬次数,可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

纬停空打纬次数指纬停后,快车前空打纬次数可用来消除由于第一纬打纬力不够造成的开车痕,出厂值为0;

开车动作方式=0时,手停经停后织机正转至综平停下,纬停后织机反转至前一纬的开口停下,开车前反转至前一纬的综平位置后起快车;

开车动作方式=1时,手停经停后织机反转至前一纬的综平停下,纬停后织机反转至前一纬的开口停下,在综平位置可直接起快车,非综平位置先反转至综平位置后起快车

2-1-6、储纬参数:


预绕圈数和每纬放纱圈数根据品种门幅设定,出厂值为20,3;

比例、积分、微分系数用来调节储纬器的起停效果,出厂值为400,50,1000;

补偿等待时间用来调节快车时制动器放开的时间,出厂值为1;

短放纱定时用来调节短放纱长度,出厂值为10;

引一纬定时用来调节引一纬时的放纱长度,出厂值为40;

2-2-1、多臂设定:

  

用上一行、下一行、上一页、下一页键可移动设定画面的行号,也可直接修改设定行号,每行有16个方块代表16片综框,兰色方块表示上,绿色方块表示下。最大行号为多臂花板的长度,多臂片数为综框实际安装片数。当需设定多次相同的重复花板时,可利用设定复制开始和结束的行号、复制的次数、粘贴在哪行后,按粘贴键后,可实现整体复制。

2-2-2、多臂检查:


   用上一行、下一行、上一页、下一页键可移动检查画面的行号,也可直接修改检查行号。

2-2-3、多臂对纬:


在停车状态时,用上一行、下一行键用移动现行多臂行号,用来拼花板。只有在拆坏布时需要用此功能,

2-2-4、多臂测试:


  在此画面下,可分别选择按多臂全上测试键、多臂全下测试键、多臂平纹测试键、多臂逐片测试键、   多臂自定义测试键进行多臂测试功能。

2-3-1、 选色设定(不带电子多臂)


当花色和引纬数均为0时表示选纬程序结束,引纬数为连续的该花色引纬次数,

例如:序号1、花色1、引纬数2,序号2、花色2、引纬数10,序号3、花色0、引纬数0;即主喷1连续织造2纬后,转为主喷2连续织造10纬,然后循环。当色号为7时表示循环开始,色号为8时表示循环结束,同时该段设的引纬数为循环次数。

2-3-2、选色设定(配电子多臂):


用上一行、下一行、上一页、下一页键可移动设定画面的行号,也可直接修改设定行号,每行有6个方块代表6个主喷,黑色表示有效。最大行号为选色花板的长度,它的长度必须和多臂花板的长度一样,否则花板执行时会出现错误。当需设定多次相同的重复花板时,可利用设定复制开始和结束的行号、复制的次数、粘贴在哪行后,按粘贴键后,可实现整体复制。

当变纬密织造开关打开后,可设定对应的纬密。

2-3-3、选色检查(配电子多臂):


用上一行、下一行、上一页、下一页键可移动检查画面的行号,也可直接修改检查行号。

2-4、         引纬模式:


按正常引纬键进行正常引纬,正常引纬时,按设定的引纬参数引纬;

按慢引纬键进行慢引纬,慢引纬时,开慢车时,各电磁阀按慢引纬参数引纬;

按引一纬键进行引一纬,引一纬时,按引一纬操作键,各相应的主喷打开、挡纱针放一纬、辅喷电磁阀全打开,引一纬纱。

当慢引纬、引一纬需要结束时,可将引纬模式设为正常引纬即结束。开快车时,引纬模式将自动设为正常引纬模式。

2-5、         喷嘴测试:


按各个键可分别进行各个喷嘴的测试,按一下开、按一下关。

按辅喷轮开键可打开辅喷嘴轮流测试,每个辅喷嘴轮流打开,打开时间由辅喷轮开时间决定。

2-6-1、主喷引纬参数:


可分别修改各参数。主喷配置数量以外的喷嘴不会出现在画面上

2-6-2、辅喷色1引纬参数:


     可分别修改各参数。

2-6-3、慢引纬参数:


   可分别修改各参数。

2-7-1、 引纬角度:


可分别修改各色的到达角度监测的采样纬数,按主画面键回主画面,按保全键回保全选择画面。

按开关键可打开纬纱监测开关,自动检测设定采样纬数内的最大、最小和平均纬纱到达角度,最大、最小和平均纬纱检测信号的强度,可依此来设定H1、H2的灵敏度。

H1探测数、H2探测数为在纬检区内H1、H2探头所探测的信号强度,数字越大信号越强;纬纱到达越早,信号强度越大;探头脏了后,信号强度变大。

2-7-2、引纬监测图:


可监测纬纱到达角度分布情况,判断引纬效果。

2-7-3、引纬曲线:


可用来判断引纬参数是否设定有误。

2-8-1、引纬参数存储:


1:保存画面内已设置的引纬(选色)

   A,新建文件保存:在输入框内输入文件名称,按下"确定保存入屏"键或"确定保存入

U盘"键,现有的引纬(选色)设定将以输入的文件名自动存入屏内或U盘内。存储成功后将

会弹出操作成功画面。

   B,打开已有文件保存:按下"打开屏文件"键或"打开U盘文件"键,系统自动弹出

选择文件画面:

    

下拉框内显示了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要的文件,按下确定键,

现有的引纬(选色)设定将替换原来的文件存入屏内或U盘内,(按下取消键将取消本次

操作)。,存储成功后将会弹出操作成功画面:

  

操作失败将会弹出操作失败画面:

  

2:编辑引纬(选色)

    打开已有文件编辑:按下"打开屏文件"键或"打开U盘文件"键,系统自动弹出选择文件

画面:下拉框内显示了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要的文件,按下确定键,现有

的花板文件将调入屏内,可进行编辑(按下取消键将取消本次操作)。

3:删除花板文件

   按下"删除屏文件"键或"删除U盘文件"键,系统自动弹出选择文件画面:下拉框内显示

了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要删除的文件,按下确定键,现有的引纬(选色)

文件将被删除(按下取消键将取消本次操作)。

 

2-7-2、 多臂选色(纬密)参数编辑

可在上位机(触摸屏)内编辑多臂选色(变纬密)花板:


上一行、下一行、上一页、下一页键可移动设定画面的行号,也可直接修改设定行号,每行有16个方块代表16片综框,白色方块表示上,黑色方块表示下。最大行号为多臂花板的长度,多臂片数为综框实际安装片数。当需设定多次相同的重复花板时,可利用设定复制开始和结束的行号、复制的次数、粘贴在哪行后,按粘贴键后,可实现整体复制。(注:次编辑为离线状态编辑,可以在快车状态下编辑,如要用于织造,必须下载入plc)

 

2-7-3、 多臂选色(纬密)参数存储:

 

1:保存画面内已设置的花板

   A,新建文件保存:在输入框内输入文件名称,按下"确定保存入屏"键或"确定保存入

U盘"键,现有的花板设定将以输入的文件名自动存入屏内或U盘内。存储成功后将

会弹出操作成功画面。

   B,打开已有文件保存:按下"打开屏文件"键或"打开U盘文件"键,系统自动弹出

选择文件画面:下拉框内显示了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要的文件,按下确定键,

现有的花板设定将替换原来的文件存入屏内或U盘内,(按下取消键将取消本次操作)。

   C,下载入PLC织造:按下"确定用于织造"键,已设定的花板将下载入PLC内进行织造。

进度条将显示下载的进度(注:此操作只能在停车状态下执行)。

2:编辑花板

   A,新建文件编辑:按下"新建空文件"键,清空织物花板编辑内容,可进行新编辑。

   B,打开已有文件编辑:按下"打开屏文件"键或"打开U盘文件"键,系统自动弹出文件

选择画面:下拉框内显示了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要的文件,按下确定键,

现有的花板文件将调入屏内,可进行编辑(按下取消键将取消本次操作)。

   C,上载入PLC编辑:按下"确定PLC上载"键,从PLC内读取现行织造的花板,可用于离线

编辑。进度条将显示下载的进度 (注:此操作只能在停车状态下执行)。

3:删除花板文件

   按下"删除屏文件"键或"删除U盘文件"键,系统自动弹出文件选择画面:下拉框内显示

了屏内或U盘内已有的参数文件,选中想要删除的文件,按下确定键,现有的花

板文件将被删除(按下取消键将取消本次操作)。

 

2-7-3、选色(无多臂)参数存储

   具体存储方法参见引纬参数存储(2-8-1)。

3-1、送经基本参数:


纬密为机上纬密;

由于测力系统存在杠杆比的原因,测量出的张力是张力传感器的实际受力,和实际经纱张力有差别;

现存盘管直径为在织造后1000纬后,系统自动计算出的;

要求张力为需要的快车平均张力;

张力零点为补偿杆位置确定后,可空车或将经纱全部放松后,开快车,这时张力的测量值;

张力下限保护范围为送经系统当检测到实际张力低于该范围时报警并停车,出厂值为50。

张力上限保护范围为送经系统当检测到实际张力高于该范围时报警并停车,出厂值为150。

上机管径为上机时经轴纱管的直径,上轴时一定要修改设定该值,这样经纱张力可以快速跟踪适应,当设定完新值后,按更新上机管径;

织造缩率=卷布棍卷过的布长度比经纱送过来的长度缩了的百分数,出厂值为2;

手动送经速度为手动送经时的送经速度,出厂值为2;

慢正修正率可用来调节慢车正转、正找纬时,送经的送纱量,100%为标准送纱量,可用来消除慢车正转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整<100%,出现密挡时,将慢正修正率调整>100%,出厂值为100。

慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时,送经的紧纱量,100%为标准紧纱量,可用来消除慢车反转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整>100%,出现密挡时,将慢正修正率调整<100%,出厂值为100。

组织循环纬数用来设定几纬求平均张力值,用来消除由于起综变化大造成的张力波动,出厂值为1;

送经启动延时为快车后,送经伺服的启动延时,用来消除开车稀档,出厂值为0;

送经补偿方式=0时,快车前无补偿;送经补偿方式=1时,快车前送经补偿,送经补偿为按停车时间分级,在快车前送经系统收或放一定的经纱长度。出厂值为0;

比例系数、积分系数、微分系数是用来调节张力跟踪的效果的,出厂值为800、100、0;

送经的机械减速比按实际配置设定。当机械结构无改动时,此值不能随意改动

3-2、送经时间补偿


可分别修改各参数。送经系统可分两次进行经纱反弹。两次反弹的间隔时间和速度三个等级(0/1/2)可设定。

经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间,送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间,送经系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

3-3、卷取基本参数:


可分别修改各参数。

纬密为机上纬密;

手动卷取速度指当手动卷取时卷取系统的卷布速度,出厂值为1;

手动点卷量指当手动点卷取布面时,每按一次,卷取系统的卷布量,可用来精确对织口,出厂值为100;

慢正修正率可用来调节慢车正转、正找纬时,卷取的卷布量,100%为标准卷布量,可用来消除慢车正转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整<100%,出现密挡时,将慢正修正率调整>100%,出厂值为100。

慢反修正率可用来调节慢车反转、反找纬时,卷取的卷布量,100%为标准退布量,可用来消除慢车反转后的纬档,例如出现稀挡时,将慢正修正率调整>100%,出现密挡时,将慢正修正率调整<100%,出厂值为100。

卷取补偿方式为0时,快车前无补偿;

卷取补偿方式=1时,卷取按停车时间分级,在快车前卷取系统卷或退一定的布面长度。

卷取补偿方式=2时,卷取在快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。出厂值为0;

卷取补偿方式=3时,卷取在快车前按停车时间分级补偿,然后快车的前十纬按设定的卷取修正量卷取。

卷取机械减速比和卷布辊直径为按机械的实际而定。

织口平移开关打开后,织机停车后,织口立即按设定量向机前运动,开车前织口自动按设定量向机后运动。


3-4、卷取时间补偿:


可分别修改各参数。

经停补偿间隔时间为经停后每隔多少时间,卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

纬停补偿间隔时间为纬停后每隔多少时间,卷取系统按相应的补偿时间段设定的补偿量进行补偿;

3-5、卷取十纬补偿:


可分别修改各参数。

可按经停、纬停分别设定前10纬的卷取量。

4-1、班报表:


进入画显示当前班的实时报表,按下上一班键,系统自动刷新到前一班的报表;按下下一班键,系统自动刷新到后一班的报表;按下查询键,系统弹出查询画面:

选择班次,输入月,日按下确定键,系统自动查询出所需的班次报表(最多可以查询一年的报表)。按下取消键,取消本次操作。注意:一旦换班修改后,换班之前班报表将不具有任何意义。

4-2、时报表:


进入画显示当前N小时报表,按下前小时键,系统自动刷新到当前N+1小时的报表,依次类推;按下后小时键,系统自动刷新到当前N-1小时的报表,依次类推。最多可以查询当前时间之前的24小时记录。

4-3、日报表:


进入画显示当前日的实时报表,按下上一日键,系统自动刷新到前一日的报表;按下下一日键,系统自动刷新到后一日的报表;按下查询键,系统弹出查询画面:


输入月,日按下确定键,系统自动查询出所需的日报表(最多可以查询一年的日报表)。按下取消键,取消本次操作。

5、换班画面:


进入换班画面进行换班设定,首先输入一天的总班次,按下表头(星期一-星期日),弹出班次时间设定画面:


星期输入框:输入当班所开始的星期;时输入框:输入当班所开始的时间;分输入框:输入当班所开始的分钟。本系统只要输入星期一的班次情况,就可以自动生成一周的班次时间、实现自动换班。可以实现一班跨天、两班跨天、三班跨天的复杂要求,实现跨天班报、日报、时报的精确统计。

6、维修画面:


按下刹车键自动解除刹车;手动平综、平综恢复开关、平综位置指示灯是凸轮平综装置用的。

呼叫维修开关打开后,四色报警灯走马灯闪亮。

 


按住松纱键将按手动送经速度松纱;按住紧纱键将按手动送经速度紧纱;

按住紧卷键将按手动卷取速度紧卷;按住松卷键将按手动卷取速度松卷;按住点卷键将按手动点卷量紧卷;按住点退键将按手动动点卷量松卷;

7、系统设定:


按下用户登录键,弹出用户登录画面:


用户根据各自的权限输入相应的密码。出厂设定了三级用户,1,普通用户:无须密码,只能查阅不能修改数据;2,保全工甲:需要密码,能查阅和修改相应参数;3负责人:最高权限用户,可以执行一切操作。

按下退出登录键,可以退出当前用户。

按下修改密码键,弹出密码修改画面:


只能修改当前权限或低权限用户的密码。

 按下时钟设置键,弹出时钟修改画面:

设定当前时间。

按下配置用户键,弹出用户管理器:


只有最高权限的用户,才可以进行用户管理操作。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

附件二:伺服报警一览表

ESTUN品牌EDB系列伺服报警代码如下:


 

台达ASDA-B2伺服报警代码如下:


 


 

 

松下伺服报警代码如下:


 

 

 

附件三:探纬板的调整


1、   探纬H1(短纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR21(H1)灵敏度电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(缺纬不停车时),顺时针方向旋转VR21(H1)灵敏度电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生空停车时),逆时针方向旋转VR21(H1)灵敏度电位器,可增强探纬灵敏度。

D:停车时,用无水酒精擦洗探纬头干净后,调整VR21(H1)灵敏度电位器至V5感度灯亮,V7信号灯闪亮后,反向旋转电位器,使V7信号灯不亮为止。

开车织机运转不断纬时,绿色指示灯V5感度灯亮,V7灯有规律的闪烁;断纬时,V7信号灯亮。。

2、   探纬H2(长纬检测)的调整

A:通过使用“-”字型螺丝刀,旋转探纬板上的VR31(H2)灵敏度电位器进行调整。

B:减弱灵敏度(发生空停车时),顺时针方向旋转VR31(H2)灵敏度电位器,可减弱探纬灵敏度。

C:增强灵敏度(发生长纬不停车时),逆时针方向旋转VR31(H2)灵敏度电位器,可增强探纬灵敏度。

D:停车时,用无水酒精擦洗探纬头干净后,调整VR31(H2)灵敏度电位器至V11感度灯亮,V13信号灯闪亮后,反向旋转电位器,使V13灯不亮为止。

开车织机运转不长纬时,绿色指示灯V11感度灯亮,V13灯不亮;长纬时,V13信号灯亮。

 

注意:

1:探纬板上的电位器最大只能转270度,左右有限位装置,不能用力连续旋转,否则会造成电位器损坏;

2:探纬板上的灵敏度一旦调好,就不要乱调了,出现短纬、长纬不停或空停时,先把探头擦干净,再调节显示器机械参数里的H1、H2灵敏度;

3:当短纬不停时,应增大H1灵敏度,当短纬空停时,应减小H1灵敏度;当长纬不停时,应减小H2灵敏度,当长纬空停时,应增大H2灵敏度。可查考引纬监控画面下的H1、H2的探测数,H1的灵敏度应小于正常快车时,H1的最小探测数;H2的灵敏度应大于正常快车时,H2的最大探测数。

4:探纬的灵敏度调节以不发生漏纬为准,偶尔空停是可以的。

 

 

 

 

 

 

 

 
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